CNC Router Kontrol Sistemi

CNC router'da iş akışı CAM yazılımında başlar: parça çizimden takım yollarına dönüştürülür ve G-kodu olarak kaydedilir. Kontrolör G-kodunu satır satır okur; doğrusal (G1) ve dairesel (G2/G3) hareketleri eksenlerin aynı anda izleyeceği bir yola çevirir. Mobilya parçalarında yol binlerce kısa doğru parçasından oluşur; her parçanın sonunda durmamak için kontrolör ileriye bakarak (look-ahead) hızı planlar, köşelerde eksenlerin ivme ve sarsıntı (jerk) sınırlarını aşmadan yavaşlar, düz bölgelerde hızlanır. Kesim kalitesi ve iş süresi büyük ölçüde bu hız planına bağlıdır.

Malzeme vakum masasıyla tutulur. Masa bölgelere ayrılır; levha boyutuna göre yalnızca gerekli bölgelerin açılması vakum gücünü parçanın altında toplar ve küçük parçaların kaymasını önler. Bu seçim operatör tarafından ya da işlenecek malzeme boyutundan otomatik yapılabilir. Freze milinin devri ve soğutması, toz emiş, referans (home) ve yazılım sınırları da kontrolörün işidir; Z ekseninde takım boyu ve tabla yüzeyi bir ölçüm sensörüyle tespit edilerek iş sıfırı otomatik ayarlanır.

Otomatik takım değiştiricili makinelerde takımlar magazinde durur. G-kodunda takım değişimi geldiğinde freze mili durur, magazin konumuna gider, takımı bırakır, yenisini alır ve takım boyu tablosundaki değerle Z telafisi uygulanır; takım değiştirme hareketi bir alt G-kodu programı olarak tanımlandığında makineye göre kolayca uyarlanır. Çift istasyonlu makinelerde bir tablada işleme sürerken operatör diğer tablaya yeni levhayı yerleştirir; böylece yükleme süresi işleme süresinin içinde kalır. Uzun işlerde kesintiden sonra kalınan satırdan devam etmek ve tahmini bitiş süresini göstermek operatör için önemlidir.

ONX mimarisinde CNC router kontrolü endüstriyel PC ya da panel PC üzerinde çalışan CODESYS Control RTE ile kurulur. X, Y (çift motorlu portalda Y1 ve Y2) ve Z eksenleri EtherCAT servo sürücülerle aynı zaman tabanında çalışır; G-kodu yorumlama, interpolasyon, look-ahead hız planı ve takım telafisi X CNC Library ile yapılır. Freze mili inverterle, vakum pompası, toz emiş ve takım magazini I/O ile sürülür.

Operatör arayüzü panel PC üzerinde çalışır: G-kodu yükleme ve önizleme, 3D simülasyon, iş sıfırı ve ofset ayarı, vakum bölgesi seçimi, manuel eksen hareketi, takım tablosu ve alarm geçmişi buradan yönetilir. Üretim kayıtları veritabanında tutulur; tahmini bitiş süresi geçmiş işlerden hesaplanır. Uzak erişimle servis ve yazılım güncellemesi yapılabilir.

ONX Control farklı makine üreticilerinin CNC router serilerinin kontrolünü yapıyor. Bunlar arasında İnegöl ve Bursa'daki mobilya ve köpük üreticilerine kurulan router'lar ve 4 eksen köpük CNC makineleri, Estun servo sürücülü 3 eksen çift istasyonlu router'lar ve Mısır'a da giden 3 eksenli makineler var.

Bir router serisinin ikinci sürümünde operatör arayüzü yeniden yazıldı: 3D simülasyon, işlenecek malzeme boyutundan otomatik vakum bölgeleme, üretim kayıtlarından tahmini bitiş süresi ve takım değişiminin alt G-kodu programıyla yapılması eklendi. Aşağıdaki videolarda bu makinelerden saha görüntüleri var.

Eski CNC router'larda sık görülen tablo; DSP tabanlı ya da kapalı bir kontrol kartı, step motorlarda adım kaçırma, kısa segmentli G-kodunda her köşede duran ve uzun süren işler, elle açılıp kapatılan vakum vanaları ve kesintiden sonra baştan başlamak zorunda kalan bir iştir. Retrofit'te portal, freze mili ve masa korunur; eksenler EtherCAT servolara, kontrol CODESYS ve X CNC Library'ye taşınır.