Control Techniques
Estun Automation
CODESYS
Crevis
Nexcom / Nexcobot
Leroy-Somer
Servo Sistemleri
AC Sürücü + Motor
DC Sürücüler
Akıllı PLC
Panel PC / IPC
Uzak I/OSavunma Üretim Hatları ve Özel Makine Otomasyonu
Hazırlayan: ONX Control mühendislik ekibi · Son güncelleme:
Kısa tanım
Savunma sanayii seri üretime geçtikçe aynı parçanın binlerce kez, aynı ölçüde ve her adımı kayıt altında üretilmesi gerekir. ONX Control; çubuk ve boru kesme, şekillendirme presleri, işleme hücreleri, markalama ve ölçüm istasyonlarından oluşan hatların kontrolünü kendi hareket kontrol yazılımı, EtherCAT ve servo sürücülerle tek bir mimaride kurar: istasyonlar ortak bir hat ekseni üzerinde senkron çalışır ve her parçanın üretim kaydı seri numarasıyla tutulur.
Nasıl çalışır?
Bir savunma parça hattı, birbirine malzeme aktaran istasyonlardan oluşur: hammadde besleme ve boy kesme, sıcak ya da soğuk şekillendirme, talaşlı işleme, yıkama, ölçüm, markalama ve paketleme. Darboğaz çoğunlukla istasyonların kendisi değil aralarındaki aktarım ve beklemedir. Bu yüzden ONX mimarisinde istasyonlar bir hat master ekseni ya da çevrim zamanlayıcısı üzerinden koordine edilir; her istasyon parçayı hazır olduğunda değil, hat ritmine göre alır ve verir.
Boy kesme ve şekillendirmede ONX'in sahada kullandığı uçar testere, servo besleme ve pres eksen kontrolü doğrudan uyarlanır. İşleme ve kırpma hücrelerinde X CNC Library ile G-kodu ve çok eksen interpolasyon, robotlu yükleme-boşaltmada ise hücre kontrolcüsü ile robot arasındaki el sıkışma aynı uygulamada yönetilir.
Savunma üretiminde izlenebilirlik bir zorunluluktur. Her parçaya hattın başında bir kimlik atanır; parça istasyondan istasyona geçerken ölçüm değerleri, reçete, operatör, makine parametreleri ve zaman damgası bu kimliğe yazılır. Uygun olmayan parça otomatik olarak ayrılır, kayıtlar üretim yönetim sistemine (MES) ya da müşterinin kalite sistemine aktarılır.
-
1
Kimlik ve besleme
Hammadde hatta girerken parti ve seri kimliği atanır; besleme ve boy kesme hat ritmine bağlanır.
-
2
Şekillendirme ve işleme
Pres, servo pres, CNC işleme ve kırpma hücreleri ortak çevrimde çalışır; reçete parça tipine göre yüklenir.
-
3
Ölçüm ve markalama
Ölçüm istasyonu sonucu kimliğe yazar; uygun parça markalanır, uygun olmayan parça ayrılır.
-
4
Kayıt ve raporlama
Parça geçmişi, duruşlar ve verim verileri MES'e ve kalite sistemine aktarılır.
Kritik parametreler
| Parametre | Neden önemli? | Tipik aralık / ONX saha verisi |
|---|---|---|
| Hat çevrim süresi (takt) | Hattın yıllık kapasitesini belirler; her istasyonun işlem ve aktarım süresi bu süreye sığmalıdır. | Proje bazında belirlenir |
| Boy ve konum toleransı | Kesme ve şekillendirme sonrası ölçü sapması, sonraki istasyonların fikstürleme ve işleme hassasiyetini belirler. | Proje bazında belirlenir |
| Reçete ve ürün değişim süresi | Aynı hatta birden fazla kalibre ya da parça tipi üretiliyorsa değişimde kaybedilen süre kapasiteyi doğrudan düşürür. | Proje bazında belirlenir |
| İzlenebilirlik kapsamı | Parça başına hangi verinin tutulacağını (ölçüm, parametre, operatör, zaman) ve ne kadar süre saklanacağını tanımlar. | Proje bazında belirlenir |
| Ortam ve emniyet gereksinimleri | Tesisin bölge sınıflandırması, emniyet seviyesi ve erişim kuralları; motor, pano ve sensör seçimini belirler. | Proje bazında belirlenir |
Değerler müşterinin ürün ve kapasite gereksinimine göre projede belirlenir. Patlayıcı ortam (ATEX) gereken alanlarda bileşenler bölge sınıfına göre seçilir.
ONX mimarisi
Hattın kontrolü bir endüstriyel PC üzerinde çalışan tek bir uygulamada toplanır. Servo ve AC sürücüler, uzak I/O, ölçüm cihazları ve markalama ünitesi aynı EtherCAT ağına bağlanır; istasyonlar arası koordinasyon tek bir zaman tabanında yapılır. Robot hücreleri ve hazır alt makineler (yıkama, fırın, ölçüm) standart haberleşme ile hatta dahil edilir.
Makine yazılımı ve hareket kütüphaneleri ONX mühendislerince yazılır; kaynak kod teslimi ve dokümantasyon kapsamı sözleşmede belirlenir. Sürücü, motor ve I/O seçimi projenin menşe ve tedarik gereksinimine göre yapılır.
Servo ve AC sürücüler
Besleme, kesme, pres ve aktarım eksenleri; rejeneratif besleme ile fren enerjisinin şebekeye geri verilmesi.
ONX hareket kontrol yazılımı
IEC 61131-3 makine yazılımı; ONX'in kendi PLCopen hareket kütüphanesi X Motion ile elektronik kam, dişli, çok eksen koordinasyonu ve CiA 402 sürücü yönetimi.
X CNC Library
İşleme ve kırpma hücrelerinde G-kodu, ileri bakış (look-ahead) ve çok eksen interpolasyon.
ONX EtherCAT master
ONX'in kendi derlediği gerçek zamanlı Linux üzerinde çalışan EtherCAT master; fansız endüstriyel PC üzerinde HMI, veri kaydı ve ağ servisleriyle birlikte.
Uzak I/O ve ölçüm
Sensörler, emniyet geri bildirimleri, bağlama, valf ve ölçüm kanalları için EtherCAT uzak I/O ve ölçüm modülleri.
Tedarik sürekliliği
Uygulama yazılımı açık EtherCAT ve CiA 402 standartları üzerine kurulur. Sürücü, motor ya da I/O tedarikçisi değiştiğinde makine yazılımı korunur; bileşenler projenin menşe ve tedarik gereksinimine göre seçilir.
Saha referansı
Savunma projelerinde müşteri adı ve proje ayrıntısı gizlilik gereği paylaşılmaz. Aynı kontrol mimarisini sivil sanayide sahada çalıştırıyoruz: boru ve profil hatlarında uçar testere, boy kesme hatları, CNC metal kesim ve çok istasyonlu senkron makineler. Aşağıdaki video bu mimarinin boru hattındaki uygulamasıdır.
Retrofit senaryosu
Mevcut savunma tesislerinde makinelerin önemli bir kısmı farklı dönemlerde, farklı kontrol sistemleriyle kurulmuştur. Kapasite artışında yeni hat kurmak yerine darboğaz istasyonu yenilemek çoğu zaman daha hızlı sonuç verir: eski PLC ve DC sürücüler yeni kontrol ve AC servo ile değiştirilir, istasyon hat ritmine bağlanır ve izlenebilirlik kaydı eklenir.
- Mekanik ve fikstürler korunur; kontrol, sürücü ve yazılım yenilenir.
- Değişiklik planlı duruşlara bölünerek yapılır; üretim takvimi korunur.
- Eski makineye parça kimliği ve ölçüm kaydı eklenerek hattın geri kalanıyla aynı izlenebilirlik seviyesine getirilir.
Sık sorulan sorular
Gizlilik dereceli projelerde nasıl çalışıyorsunuz?
Gizlilik dereceli bilgi içeren işlerde 5202 sayılı Kanun gereği Tesis ve Kişi Güvenlik Belgesi gerekir. Üretim ekipmanı işlerinin çoğu gizli bilgiye erişim gerektirmez; gerektiren işlerde kapsamı ve belge durumunu teklif aşamasında müşteriyle birlikte netleştiriyoruz. Her projede gizlilik sözleşmesi imzalanır.
Bileşen tedarikinde kısıt olursa ne oluyor?
Makine yazılımı ONX'in kendi kütüphaneleriyle, açık EtherCAT ve CiA 402 standartları üzerine yazılır. Bir sürücü ya da I/O tedarikçisi ürün vermediğinde veya menşe kısıtı olduğunda bileşen değiştirilir, uygulama yazılımı korunur.
Kaynak kodu teslim ediyor musunuz?
Makine yazılımı ve hareket kütüphaneleri ONX mühendislerince yazılır. Kaynak kod teslimi, dokümantasyon seti ve uzun dönem bakım kapsamı sözleşmede tanımlanır.
Mevcut hattımıza tek bir istasyon ekleyebilir misiniz?
Evet. Yeni istasyon mevcut hattın haberleşmesine ve ritmine bağlanır; mevcut kontrol sistemi korunabilir ya da aşamalı olarak yenilenebilir.
Üretim hattınızın kapasite ve izlenebilirlik ihtiyacını konuşalım
Parça tipi, hedef kapasite ve mevcut makine parkını paylaşın; mühendislerimiz istasyon yapısını ve kontrol mimarisini birlikte çıkarsın.