ERW Boru ve Profil Hattı Uçar Testere Otomasyonu

Tipik bir ERW boru hattında sıra şöyledir: rulo açıcı, şerit başı-sonu kaynağı ve şerit akümülatörü, şekillendirme merdaneleri, yüksek frekans kaynağı ve dış çapak alma, soğutma, kalibrasyon merdaneleri, doğrultma ve uçar testere. Hat hızını şekillendirme ve kalibrasyon bölümünün ana tahrikleri belirler; akümülatör, rulo değişimi ve şerit kaynağı sırasında hattın durmamasını sağlar. Kutu ve dikdörtgen profiller de aynı hatta, kalibrasyon bölümünde yuvarlak borudan şekillendirilir. Açık profil üreten rulo form hatlarında delme ve kesme yapısı farklıdır; bu hatlar ayrı bir çözüm sayfasında anlatılır.

Testere arabası, ürünün üzerine basan ölçüm tekerinin enkoderine elektronik kamla bağlanır. Ana tahrik motorunun devri master olarak kullanılmaz: kalibrasyon merdanelerinde ürün uzar ve merdane ile ürün arasında kayma olur; boyu doğru ölçen, ürünün kendisine basan tekerdir. Kesim noktası ölçülen konuma göre tetiklendiği için kaynak ayarı sırasında hat hızı değişse de kesim doğru boyda yapılır.

Testere, makas ya da pres bıçağından farklı olarak kesitten belirli bir sürede geçer: kesim süresi, testerenin ilerleme yolunun ilerleme hızına oranıdır ve ilerleme hızı çap, et kalınlığı, malzeme ve testere tipine göre seçilir. Araba bu süre boyunca, artı mengenenin kapanma ve açılma süreleri kadar hatla senkron kalmalıdır. Senkron bölge uzadıkça araba stroku uzar; aynı strokla hat hızı arttıkça ya da kesim boyu kısaldıkça geri dönüşe kalan süre azalır. Bu yüzden ulaşılabilir hat hızını ve en kısa kesim boyunu çoğunlukla testere arabasının kütlesi, stroku ve kesim süresi birlikte belirler.

Soğuk testere (dairesel HSS ya da karbür uçlu testere) düşük çevresel hızda talaş kaldırarak keser; kesim yüzeyi düzgün, çapak az olur. Sürtünmeli (friction) testere çok yüksek çevresel hızda ısıyla keser; daha hızlıdır ama çapak ve ısıl iz bırakır. Testere tipi kesim süresini, dolayısıyla araba stroku ve hareket profilinin hesabını doğrudan değiştirir.

ONX mimarisinde testere arabası ve testere ilerleme ekseni, endüstriyel PC üzerinde çalışan CODESYS Control RTE ve CODESYS SoftMotion ile kontrol edilir. Ölçüm tekeri enkoderi, servo sürücüler ve uzak I/O'lar EtherCAT üzerinden aynı zaman tabanında çalışır; araba ölçüm tekerine elektronik kamla bağlıdır ve kesim boyu değiştiğinde kam profili çalışma sırasında yeniden hesaplanır.

Aynı kontrolör hattın geri kalanıyla da bağlantılıdır: şekillendirme ve kalibrasyon bölümünün ana tahrikleri ortak hat hızı referansına, rulo açıcı gerginlik kontrolüne, akümülatör doluluk seviyesine bağlanır. Birden fazla motorla sürülen merdane gruplarında yük paylaşımı aynı ağ üzerinden yapılır. Kesim listesi, boy düzeltmesi ve reçeteler operatör panelinden yönetilir.

Aşağıdaki videolar ONX Control'ün YouTube kanalındaki çift başlı uçar testere uygulamalarından saha görüntüleridir: testere arabası boru/profil hattının hızına senkronize olarak kesim yapar.

Boru ve profil hatlarında sık görülen tablo; DC motorlu ana tahrikler, birbirine analog hız referanslarıyla bağlanmış sürücüler, yedeği bulunmayan bir hareket kartıyla çalışan uçar testere ve kesim boyunun sahada sürekli elle düzeltilmesidir. Retrofit'te şekillendirme merdaneleri, kaynak ünitesi ve testere arabasının mekaniği çoğunlukla korunur; testere kontrolü CODESYS'e taşınır, sürücüler yenilenir ve ana tahrikler gerekiyorsa AC'ye geçirilir ya da DC sürücüleri yenilenir.