Dilme Hattı, Soğuk Hadde ve Asitleme Hattı Otomasyonu
Hazırlayan: ONX Control mühendislik ekibi · Son güncelleme:
Kısa tanım
Dilme hattı, geniş sac bobini döner bıçaklı bir dilme kafasından geçirerek birden fazla dar şeride ayırır ve her şeridi aynı sarıcı mandrelinde ayrı bir bobin olarak sarar. Şeritler bıçaklardan çıkarken kenar dalgası ve kalınlık farkı nedeniyle tam olarak aynı boyda olmaz; bu farkı ilmek çukuru ve gergi istasyonu karşılar, sarıcı ise bütün şeritleri aynı gerginlikte sarmalıdır. Soğuk hadde ve asitleme hatları da aynı temel üzerine kuruludur: şerit kontrollü gerginlik ve hızla prosesten geçer. ONX Control bu hatların tahrik ve gerginlik kontrolünü CODESYS, AC ve DC sürücülerle kurar.
Nasıl çalışır?
Dilme hattında sıra şöyledir: bobin arabası ve çözücü (açıcı), doğrultucu ve kafa makası, dilme kafası (alt ve üst milde dizili dairesel bıçaklar), kenar hurdası sarıcıları, ilmek çukuru (loop pit), ayırıcı diskler ve gergi istasyonu (keçe pedler ya da gergi valsleri), sarıcı (genişleyen mandrel) ve bobin indirme arabası. Dilme kafası hattın hızını belirler; çözücü şeridi geriye doğru gerginlikte tutar, sarıcı ise gergi istasyonundan sonra kendi gerginliğini uygular.
İlmek çukurunun görevi, dilme kafası ile sarıcı arasındaki şeritlerin farklı boylarda akmasına izin vermektir: kenarlardaki şeritler ortadakilerden biraz farklı uzar, bu fark çukurda sarkan ilmeklerin derinliğiyle emilir. Çukurdaki ilmek seviyesi ultrasonik ya da fotosel sensörlerle okunur ve dilme kafası ile sarıcı arasındaki hız farkı bu seviyeye göre ayarlanır. İlmek çukuru olmayan hatlarda (sürükleme modu) dilme kafası serbest döner, şerit sarıcı tarafından çekilir; bu yapı ince şeritlerde bıçak izine ve kenar kalitesine dikkat ister.
Sarıcıda bobin çapı büyüdükçe motor devri düşer; gerginlik, çap hesabına göre motor torkuyla ya da gergi istasyonunun sağladığı geri gerginlikle tutulur. Çözücüde ise bobin küçüldükçe aynı geri gerginliği vermek için tork çapla birlikte azaltılır; ağır bobinlerde çözücü motoru rejeneratif çalışır ve enerji şebekeye ya da ortak DC baraya geri verilir. Bobin başı ve sonunda hızın düşürülmesi, bobin çapının ve kalan boyun hesabıyla yapılır.
Soğuk hadde hattında şerit, merdaneler arasında inceltilir; tersinir (reversing) haddelerde şerit iki sarıcı arasında ileri geri geçer, her pasoda sarıcılardan biri çözücü, diğeri sarıcı olur. Hadde ana tahriki hız referansıdır, giriş ve çıkış gerginlikleri kalınlık kontrolünün parçasıdır. Asitleme hattında şerit asit tanklarından sürekli hızda geçer; giriş ve çıkış akümülatörleri bobin değişimi ve kaynak sırasında proses bölümünün durmamasını sağlar, gergi blokları (bridle) bölümler arasındaki gerginliği ayırır.
-
1
Çözme
Bobin çözücüye takılır; çözücü şeridi çapa göre ayarlanan geri gerginlikle açar.
-
2
Dilme
Döner bıçaklar şeridi dar şeritlere ayırır; kenar hurdası ayrı sarıcılara alınır.
-
3
İlmek ve gergi
İlmek çukuru şeritler arasındaki boy farkını emer; gergi istasyonu sarma gerginliğini oluşturur.
-
4
Sarma
Sarıcı tüm şeritleri aynı mandrelde, çapa göre ayarlanan gerginlikle sarar; bobinler indirilir.
Kritik parametreler
| Parametre | Neden önemli? | Tipik aralık / ONX saha verisi |
|---|---|---|
| Hat hızı | Dilme kafasının hızı; malzeme kalınlığı ve şerit sayısıyla birlikte hattın kapasitesini belirler. | Proje bazında belirlenir |
| Malzeme kalınlığı ve genişliği | Dilme kuvvetini, motor güçlerini ve gergi istasyonunun tipini belirler. | Proje bazında belirlenir |
| Sarma gerginliği | Bobinin sıkılığını ve teleskoplaşmayı belirler; ince ve dar şeritte düşük, kalın şeritte yüksek olur. | Proje bazında belirlenir |
| Bobin ağırlığı ve çap aralığı | Çözücü ve sarıcı motorlarının torkunu ve frenleme enerjisini belirler. | Proje bazında belirlenir |
| İlmek seviyesi | Dilme kafası ile sarıcı arasındaki hız dengesini gösterir; sensör yerleşimi ve kontrol kazancı kritiktir. | Proje bazında belirlenir |
| Şerit sayısı ve en dar şerit | Bıçak dizilimini, ayırıcıları ve gergi istasyonunun düzenini belirler. | Proje bazında belirlenir |
ONX mimarisi
ONX mimarisinde dilme kafası hattın hız referansıdır; çözücü ve sarıcı çap hesabı ve tork kontrolüyle gerginlik modunda çalışır, ilmek seviyesi sarıcı ile dilme kafası arasındaki hız farkını düzeltir. Kontrol CODESYS'te çalışır; çap hesabı, atalet telafisi ve gerginlik rampaları her sürücüye aynı çevrimde gönderilir. Kenar hurdası sarıcıları hat hızına oranlı ve sınırlı torkla döner.
Ağır bobinlerde çözücü ve sarıcı için yüksek güçlü AC sürücüler, gerektiğinde rejeneratif besleme ya da ortak DC bara kullanılır; DC motorlu hatlarda DC sürücü yenilemesi bir seçenektir. Bobin bilgisi, şerit dizilimi ve gerginlik reçeteleri ekrandan yönetilir; bobin başı ve sonu yavaşlaması kalan boy hesabıyla otomatik yapılır.
CODESYS
Hat hızı referansı, çap hesabı, gerginlik ve atalet telafisi, ilmek kontrolü ve reçeteler.
Endüstriyel PC
CODESYS Control RTE, bobin takibi ve hat ekranının çalıştığı endüstriyel PC.
Çözücü, dilme ve sarıcı sürücüleri
Tork ve hız modunda çalışan, enkoder geri beslemeli yüksek güçlü AC sürücüler.
DC motorlu hatlar
DC motorlu çözücü ve sarıcılarda DC sürücü yenilemesi.
Motorlar
Çözücü, dilme kafası ve sarıcı için asenkron ya da sürekli mıknatıslı motorlar.
Uzak I/O
İlmek sensörleri, mandrel, bobin arabası, hidrolik ve güvenlik sinyalleri için uzak I/O.
Saha referansı
Bu sayfadaki mimari, ONX Control'ün sarıcı gerginlik kontrolü, akümülatör ve boy kesme uygulamalarında kullandığı çap hesabı, tork kontrolü ve sürücü altyapısına dayanır. Hattınızın yapısını ve gerginlik ihtiyacını görüşmede birlikte çıkarıyoruz.
Retrofit senaryosu
Dilme hatlarında sık görülen tablo; DC motorlu çözücü ve sarıcı, gerginliği operatörün potansiyometreyle ayarladığı bir sarıcı, bobin büyüdükçe gevşeyen ya da teleskoplaşan bobinler ve ilmek seviyesinin elle takip edildiği bir hattır. Retrofit'te bıçak milleri, ilmek çukuru ve mandreller korunur; sürücüler yenilenir ya da AC'ye geçilir, gerginlik çap hesabıyla otomatik tutulur.
- Çözücü, dilme kafası, gergi istasyonu ve sarıcının incelenmesi
- Sürücülerin yenilenmesi ya da DC'den AC'ye geçiş; frenleme enerjisi için sürücü yapısının seçilmesi
- Çap hesabı, gerginlik ve ilmek kontrolünün CODESYS'e taşınması
- Bobin ve şerit reçetelerinin ekrandan yönetilmesi
- Planlı duruşta devreye alma ve bobin sıkılığı ile hat hızının karşılaştırılması
Sık sorulan sorular
İlmek çukuru gerekli mi?
İnce ve dar şeritlerde, ya da kenar dalgası olan malzemede şeritlerin boy farkını emmek için genellikle gereklidir. Kalın sacda ve az şeritte sürükleme modunda çalışan hatlar da vardır; burada dilme kafası sarıcı tarafından çekilir ve gerginlik dağılımı gergi istasyonuna bağlıdır.
Sarıcı gerginliği nasıl hesaplanır?
Gerginlik, motor torkunun bobin yarıçapına bölümüdür. Kontrolör çapı hat hızı ile sarıcı devrinden hesaplar, istenen gerginlik için torku çapla birlikte artırır; hızlanma ve yavaşlamada bobin ve mandrelin ataleti için ek tork ekler.
Çözücü neden rejeneratif çalışır?
Çözücü şeridi geriye doğru gerginlikte tutar; motor dönerken frenleme yapar ve enerji üretir. Bu enerji fren direncinde harcanabilir, ortak DC barada sarıcıya aktarılabilir ya da şebekeye geri verilebilir.
Soğuk hadde ve asitleme hatlarında ONX ne yapar?
Ana tahrik, çözücü ve sarıcı, gergi blokları ve akümülatörlerin tahrik ve gerginlik kontrolünü yapar. Kalınlık kontrolü (AGC) gibi proses özel sistemler, mevcut sistemlerle haberleşecek şekilde mimariye dahil edilir.
Teklif için hangi bilgiler gerekir?
Malzeme kalınlığı ve genişlik aralığı, bobin ağırlığı ve çapları, hat hızı, şerit sayısı, mevcut motorlar ve sürücüler ile ilmek çukuru ve gergi istasyonu bilgisi ön değerlendirme için yeterlidir.
Dilme ya da şerit işleme hattınızın gerginlik kontrolünü mühendislerimizle konuşun
Malzeme, bobin ve hat hızı bilgilerinizi paylaşın; sürücü boyutlandırması ve gerginlik kontrol mimarisi önerisiyle dönüş yapalım.
Control Techniques
Estun Automation
CODESYS
Crevis
Nexcom / Nexcobot
Leroy-Somer
Servo Sistemleri
AC Sürücü + Motor
Akıllı PLC
Panel PC / IPC
Uzak I/O