Cam Kesme CNC Makinesi Otomasyonu
Hazırlayan: ONX Control mühendislik ekibi · Son güncelleme:
Kısa tanım
Cam kesme CNC makinesi, düz cam levhanın yüzeyini bir kesme tekeriyle çizer; cam daha sonra bu çizgi boyunca kırılarak ayrılır. Kesim kalitesini; kesme tekerinin yola her an teğet kalması, kesme basıncının cam kalınlığına ve yola göre doğru ayarlanması ve köprünün iki tarafının birlikte hareket etmesi belirler. ONX Control cam kesme masalarının kontrolünü CODESYS, EtherCAT ve servo sürücülerle, ONX X CNC yol planlama kütüphanesiyle kurar.
Nasıl çalışır?
Tipik masada iki uçtan servo motorlarla sürülen bir köprü (X) üzerinde kesme kafası taşıyan bir araba (Y) bulunur. Kafadaki kesme tekeri bir döndürme ekseniyle (C) yönlendirilir ve kesme basıncı oransal bir pnömatik valf ya da servo eksenle uygulanır. Cam, hava yastıklı masa üzerinde elle ya da yükleme kollarıyla konumlanır; levhanın kenarı ve açısı referans dayamalarla ya da bir sensörle ölçülür ve kesim planı bu konuma göre kaydırılıp döndürülür.
Kesim planı, optimizasyon yazılımından düz kesimler (giyotin kesim listesi) ya da DXF veya G-kodu olarak şekilli parçalar halinde gelir. Kontrolör her kesim için tekeri yola teğet tutacak C açısını hesaplar: düz kesimde açı sabittir, eğrilerde yolla birlikte döner; keskin köşelerde teker kaldırılır, döndürülür ve tekrar indirilir. Yol, look-ahead ile hız planlanarak yürütülür; eğri ve kısa segmentlerde hız düşer, düz kesimlerde masanın dinamiğine kadar çıkar.
Kesme basıncı cam kalınlığına ve cam tipine göre reçeteden gelir ve yol boyunca değiştirilebilir: kesim başında ve sonunda, dar yarıçaplı eğrilerde ve köşelerde farklı basınç kullanılır. Kesme yağı tekerle birlikte verilir. Low-E gibi kaplamalı camlarda, kenar bölgesindeki kaplama bir taşlama diskiyle silinir (kaplama silme); bu disk de kesim yolunu izleyen ek bir eksendir. Lamine camda iki yüzey de çizilir, ara folyo ısıtılarak ayrılır.
-
1
Yükleme ve referans
Levha masaya alınır; kenar ve açısı ölçülür, kesim planı levhanın gerçek konumuna göre düzeltilir.
-
2
Kesim planının yürütülmesi
Düz ve şekilli kesimler sırayla yürütülür; kesme tekeri yola teğet tutulur ve basınç yol boyunca ayarlanır.
-
3
Kaplama silme
Kaplamalı camda kenar bölgelerindeki kaplama taşlama diskiyle silinir.
-
4
Kırma ve ayırma
Çizilen cam kırma çubukları ya da kırma masasında çizgiler boyunca ayrılır; parçalar etiketlenip istiflenir.
Kritik parametreler
| Parametre | Neden önemli? | Tipik aralık / ONX saha verisi |
|---|---|---|
| Kesim hızı ve ivme | Düz kesimlerde parça başı süreyi, eğrilerde look-ahead'in ne kadar yavaşlaması gerektiğini belirler; köprü kütlesi ve tahrik mekaniğiyle sınırlıdır. | Proje bazında belirlenir |
| Kesim doğruluğu | Köprünün iki tarafı arasındaki fark, eksenlerin takip hatası ve levha referansının doğruluğunun toplamıdır. | Proje bazında belirlenir |
| Cam kalınlığı ve tipi | Kesme basıncını, teker açısını ve kesme yağı miktarını belirler; float, kaplamalı ve lamine cam farklı reçete ister. | Proje bazında belirlenir |
| Masa ölçüsü | Köprü uzunluğunu ve kütlesini, X ve Y stroklarını ve servo motor boyutlandırmasını belirler. | Proje bazında belirlenir |
| Şekil karmaşıklığı | Dar yarıçaplar ve keskin köşeler teğetsel eksenin hızını, teker kaldırma sayısını ve çevrim süresini belirler. | Proje bazında belirlenir |
| Ek fonksiyonlar | Kaplama silme, etiketleme, otomatik yükleme ve kırma; eksen ve I/O sayısını belirler. | Proje bazında belirlenir |
ONX mimarisi
ONX mimarisinde kesim planının yorumlanması, yol planlama ve interpolasyon endüstriyel PC üzerinde çalışan CODESYS'te yapılır. ONX'in X CNC Library'si kısa segmentleri kontur toleransı içinde birleştirir, köşeleri yumuşatır ve eksen dinamiklerine göre hız planlar; teğetsel C ekseni yolla birlikte hesaplanır. Köprünün iki motoru aynı referansı izler; referanslama sırasında köprü gönyesi hizalanır ve çalışma boyunca iki taraf arasındaki fark izlenir.
Kesme basıncı yol konumuna bağlı olarak analog çıkışla ya da servo eksenle ayarlanır; kesme yağı, kaplama silme diski, hava yastığı ve etiket yazıcısı aynı kontrolörden yönetilir. Servo sürücüler ve uzak I/O EtherCAT üzerinden aynı zaman tabanında çalışır; kesim planları operatör panelinden ya da dosyadan yüklenir.
X CNC Library
Yol planlama, köşe yumuşatma, look-ahead hız planı ve teğetsel eksen hesabı.
Endüstriyel PC
CODESYS'in, kesim planı ekranının ve reçetelerin çalıştığı endüstriyel PC veya panel PC.
Servo sürücü
Çift motorlu köprü, araba, teğetsel kafa ve kaplama silme eksenleri için EtherCAT servo sürücüler.
Servo motor ve boyutlandırma
Köprü kütlesi, masa ölçüsü ve kesim ivmesine göre motor ve redüktör seçimi.
Uzak I/O
Kesme basıncı valfi, kesme yağı, hava yastığı, referans sensörleri ve güvenlik sinyalleri için EtherCAT uzak I/O.
Saha referansı
Cam kesme masasının hareket kontrolü, ONX Control'ün CNC router ve CNC kesim uygulamalarında kullandığı CODESYS ve X CNC yol planlama altyapısına dayanır; bu uygulamaların saha görüntüleri CNC metal kesim sayfasında yer alır.
Retrofit senaryosu
Eski cam kesme masalarında sık görülen tablo; yedeği bulunmayan kapalı bir CNC ünitesi, basıncı elle ayarlanan kesme kafası ve optimizasyon yazılımıyla zor haberleşen bir kontrol sistemidir. Retrofit'te masa, köprü ve kesme kafasının mekaniği çoğunlukla korunur; sürücüler ve kontrol yenilenir, kesme basıncı yola bağlı hale getirilir ve kesim planları dosyadan yüklenir.
- Köprü, araba, kesme kafası ve hava yastığı yapısının incelenmesi
- Köprü kütlesi ve hedef hızlara göre servo boyutlandırması
- Kontrolün CODESYS ve X CNC Library mimarisine taşınması
- Kesim planı dosya biçiminin ve cam tipine göre basınç reçetelerinin kurulması
- Deneme levhalarıyla ölçü ve kırma kalitesi doğrulaması
Sık sorulan sorular
Teğetsel kesme kafası neden gerekir?
Kesme tekeri yalnızca yuvarlandığı yönde düzgün çizer. Şekilli kesimde yol yön değiştirdikçe tekerin de dönmesi gerekir; kontrolör bu açıyı yoldan hesaplar ve C eksenini yolla birlikte sürer.
Kesme basıncı neden yol boyunca değişir?
Kesim başında ve sonunda, dar yarıçaplı eğrilerde ve köşelerde aynı basınç kırılmayı zorlaştırabilir ya da kenarda kırıntıya yol açabilir. Basınç cam kalınlığına göre reçeteden gelir ve yolun bu bölgelerinde ayrıca ayarlanır.
Kesim planları nasıl aktarılır?
Düz kesimler optimizasyon yazılımının kesim listesinden, şekilli parçalar DXF ya da G-kodu olarak alınır. Dosya biçimi ve aktarım yöntemi projede birlikte belirlenir.
Kaplamalı ve lamine cam aynı masada kesilebilir mi?
Kaplamalı cam için kenar kaplama silme ekseni, lamine cam için iki yüzeyi çizen ve ara folyoyu ısıtarak ayıran ek donanım gerekir. Bu fonksiyonlar aynı kontrolöre ek eksen ve reçete olarak eklenebilir.
Teklif için hangi bilgiler gerekir?
Masa ölçüsü, cam kalınlığı aralığı ve tipleri, hedef kesim hızı, şekilli kesim ihtiyacı, kaplama silme ve yükleme gibi ek fonksiyonlar, kullanılan optimizasyon yazılımı ve mevcut kontrol sistemi bilgisi ön değerlendirme için yeterlidir.
Cam kesme makinenizi mühendislerimizle konuşun
Masa ölçünüzü, cam tiplerinizi ve kesim hedeflerinizi paylaşın; eksen yapısı, servo boyutlandırması ve mimari önerisiyle dönüş yapalım.
Control Techniques
Estun Automation
CODESYS
Crevis
Nexcom / Nexcobot
Leroy-Somer
Servo Sistemleri
AC Sürücü + Motor
DC Sürücüler
Akıllı PLC
Panel PC / IPC
Uzak I/O