Rulo Form Hattı Otomasyonu

Tipik sıra şöyledir: rulo açıcı, doğrultucu, delme ve çentik istasyonları, şekillendirme merdaneleri, kesme ve çıkış masası ya da istifleme. Delme ya iki şekilde yapılır: ön delmede servo besleme sacı adım adım prese iter ve pres sac dururken vurur; sürekli şekillendirme bölümüyle aradaki hız farkını bir sarkma çukuru (loop) karşılar. Uçar punçta ise pres bir araba üzerinde sacla birlikte hareket eder ve hat durmadan deler.

Kesme için üç strateji vardır. Durdur-kes hatlarda hat her kesimde yavaşlayıp durur; yapısı basittir ama kısa boylarda verim düşer. Ön kesimde sac şekillendirmeden önce düz haldeyken kesilir; profil kesitine özel kalıp gerekmez, ancak parça uçları şekillendirmede açılabilir ve parçalar arasında boşluk oluşur. Uçar kesimde (post-cut) şekillendirilmiş profil, hat hızına senkron bir araba üzerindeki profil kesitine uygun kalıpla ya da testereyle kesilir; hat durmadığı için en yüksek verim bu yöntemle alınır.

Delikler parça boyuna göre konumlandığı için delme ve kesme aynı ölçüme bağlı olmalıdır. Kontrolör, ölçüm tekerinden ya da servo beslemeden gelen konumla her parçayı hat boyunca izler: punç istasyonu ile kesim arasındaki mesafede birden fazla parça bulunabilir. Böylece bir sonraki siparişin delik deseni, mevcut siparişin son kesimi yapılmadan başlayabilir ve sipariş değişiminde hurda oluşmaz.

Şekillendirme bölümü çoğunlukla bir ya da birkaç AC motorla, dişli kutusu ya da zincirle sürülür. Uçar kesim ve uçar punç hatlarında ana tahrik hat hızını belirler, kesim ve delme eksenleri bu hıza senkron çalışır. Durdur-kes hatlarda ana tahrikin her kesimde hızlıca ve aynı konumda durması gerekir; bu yüzden enkoderli kapalı çevrim vektör kontrol kullanılır.

ONX mimarisinde servo besleme, uçar punç ve uçar kesim eksenleri ile şekillendirme ana tahriki, endüstriyel PC üzerinde çalışan CODESYS Control RTE ve CODESYS SoftMotion'da tek kontrolörde toplanır. Ölçüm enkoderi, servo ve AC sürücüler ve uzak I/O EtherCAT üzerinden aynı zaman tabanında çalışır; delme ve kesim arabaları ölçüm eksenine elektronik kamla bağlıdır.

Parça takibi, delik desenleri ve üretim listesi aynı kontrolörde çalışır; liste operatör panelinden girilir ve her parçanın boyu, delik deseni ve adedi reçeteyle birlikte saklanır. Rulo açıcının gerginlik ya da sarkma kontrolü de aynı hat hızı referansına bağlanır.

Rulo form hattının delme ve kesme eksenleri, ONX Control'ün uçar testere, uçar pres ve boy kesme uygulamalarında kullandığı aynı senkronizasyon altyapısıyla kurulur; bu uygulamaların saha görüntüleri ilgili çözüm sayfalarında yer alır.

Eski rulo form hatlarında sık görülen tablo; kontaktörle çalışan ana motor, sınır anahtarıyla durdurulan kesim, sabit kalıplı delme presi ve parça boyunun her siparişte elle ayarlanmasıdır. Retrofit'te merdane istasyonları ve kalıplar çoğunlukla korunur; ana tahrik enkoderli AC sürücüye geçirilir, ölçüm tekeri eklenir, kesim ve gerekiyorsa delme servo ya da uçar yapıya dönüştürülür ve üretim listesi panele taşınır.