Test ve Doğrulama Düzenekleri: Yük Simülatörü, Dinamometre, Pozisyoner

Yük simülatöründe test edilen eyleyici bir konum ya da hız profili izlerken, aynı mile bağlı yük motoru ona karşı bir tork uygular. Bu tork sabit olabilir, konuma bağlı bir yay gibi davranabilir ya da aerodinamik yük gibi zamana ve hıza bağlı bir profil izleyebilir. Yük motoru eyleyiciyi hem frenler hem de yönü değiştiğinde iter; bu yüzden dört bölgede çalışan, tork döngüsü hızlı bir servo sürücü gerekir.

Dinamometrede (motor ve dişli kutusu test standı) test edilen motor sürücüsüyle çalışırken yük motoru hız ya da tork kontrolünde ona karşı çalışır. Verim, tork-hız eğrisi, ısınma ve dayanım testleri bu şekilde yapılır. Yük motorunun ürettiği enerji rejeneratif bir besleme (AFE) üzerinden şebekeye ya da ortak DC bara üzerinden test edilen motorun sürücüsüne geri verilir; uzun dayanım testlerinde enerji tüketimi ve fren direnci ısısı büyük ölçüde azalır.

İki eksen pozisyoner ve döner tabla düzeneklerinde azimut ve elevasyon eksenleri, test edilen sistemin göreceği hareketi (tarama, takip, ani yön değişimi) üretir. Hat sonu test düzeneklerinde ise her ürün kısa bir test reçetesinden geçer, sonuç ürün seri numarasıyla kaydedilir ve onay ya da ret kararı otomatik verilir.

Düzeneğin merkezinde ONX EtherCAT master çalışan bir endüstriyel PC bulunur. Test edilen ürünün sürücüsü (müşterinin kendi sürücüsü olabilir) ve yük motorunun servo sürücüsü EtherCAT ile bağlanır; tork sensörü, ivmeölçer ve sıcaklık kanalları uzak I/O ya da ölçüm modülleriyle aynı çevrimde okunur. Test reçeteleri, canlı grafikler ve raporlar düzeneğin kendi arayüzünden yönetilir.

Yüksek güçlü dinamometrelerde rejeneratif besleme ile ortak DC bara kurulur; enerji sistem içinde dolaşır. Emniyet fonksiyonları (güvenli tork kapatma, STO) sürücü üzerinde ve bağımsız bir emniyet devresinde uygulanır.

Savunma projelerinde müşteri adı ve ürün ayrıntısı paylaşılmaz. Bu düzeneklerin temelindeki tork kontrolü, yük paylaşımı, rejeneratif besleme ve çok eksen senkronizasyonunu sivil sanayi makinelerinde sahada kullanıyoruz; ilgili çözüm sayfaları aşağıda.

Eski test düzeneklerinde sık görülen tablo; hidrolik yükleme, analog kontrol ve ayrı bir veri toplama bilgisayarıdır. Komut ve ölçüm farklı zaman tabanlarında olduğu için sonuçlar arasında gecikme oluşur, fren enerjisi dirençte ısıya dönüşür. Yenilemede mekanik çerçeve korunur; yükleme elektromekanik servo ile yapılır, komut ve ölçüm aynı EtherCAT çevrimine alınır.