Düşük atalet
EM3A
İnce, uzun rotor; kendi ataleti en düşük seri. Hızlı kalkış-duruş yapan eksenlerde motor enerjisini yüke harcar.
İdeal: Uçar makas, paketleme, robotik, dizgi
Bu seriyle set oluştur
Estun · AC servo motorlar
EM3 ailesi düşük, orta ve yüksek ataletli üç seriyle her mekaniğe uygun rotoru sunar: 50 W'tan 7,5 kW'a, 23 bit mutlak enkodere kadar, IP65/IP67 gövde ve 3 kat tepe tork.
EM3A
Düşük atalet
EM3J
Orta atalet
EM3G
Yüksek atalet
Üç atalet sınıfı
Düşük atalet
İnce, uzun rotor; kendi ataleti en düşük seri. Hızlı kalkış-duruş yapan eksenlerde motor enerjisini yüke harcar.
İdeal: Uçar makas, paketleme, robotik, dizgi
Bu seriyle set oluşturOrta atalet
Hız ve kararlılığın dengelendiği genel amaçlı seri; orta ataletli yüklerde ayarı kolay.
İdeal: Konveyör, lineer modül, genel otomasyon
Bu seriyle set oluşturYüksek atalet
Kalın rotorun volan etkisi yük darbelerini sönümler; 1500 d/d nominal hızda yüksek tork.
İdeal: CNC, ağaç işleme, sarıcılar, pres besleme
Bu seriyle set oluşturMühendislik notu
Hızlı kalkış-duruş yapan paketleme ekseninde kalın rotorlu motor, enerjisini kendi rotorunu döndürmeye harcar ve ısınır; burada EM3A seçilir. Yükün dalgalandığı CNC'de ince rotor uçta salınım üretir; volan etkisi için EM3G seçilir.
Enkoder seçenekleri
23 bit mutlak enkoder düşük hızda titreşimsiz dönüş ve CNC'de yüzey kalitesi sağlar. Mutlak (multiturn) enkoderlerde tur sayısı enerji kesildiğinde bataryalı kabloyla korunur; makine açılınca home gerekmez. Artımsal 20 bit enkoder home rutini olan ekonomik eksenler içindir.
Model kodu
T = 17 bit mutlak (multiturn), F = 20 bit artımsal, L = 23 bit mutlak (multiturn).
Teknik veriler
| Güç | Flanş | Nominal / tepe tork (Nm) | Tork | Nominal akım (A) | Atalet 10⁻⁴ kg·m² (frenli) |
|---|---|---|---|---|---|
| 0,05 kW | 40 mm | 0,159 / 0,557 | 0,9 | 0,023 (0,027) | |
| 0,1 kW | 40 mm | 0,318 / 1,11 | 1,1 | 0,043 (0,047) | |
| 0,2 kW | 60 mm | 0,637 / 2,23 | 1,5 | 0,147 (0,179) | |
| 0,4 kW | 60 mm | 1,27 / 4,46 | 2,9 | 0,244 (0,276) | |
| 0,75 kW | 80 mm | 2,39 / 8,37 | 5,1 | 0,910 (1,07) | |
| 1,0 kW | 80 mm | 3,18 / 9,54 | 6,9 | 1,14 (1,30) | |
| 1,5 kW · 200 V | 100 mm | 4,78 / 14,3 | 9,5 | 2,33 (3,10) | |
| 2,0 kW · 200 V | 100 mm | 6,37 / 19,1 | 12,6 | 2,95 (3,72) | |
| 1,5 kW · 400 V | 100 mm | 4,78 / 14,3 | 4,9 | 2,33 (3,10) | |
| 2,0 kW · 400 V | 100 mm | 6,37 / 19,1 | 6,4 | 2,95 (3,72) | |
| 3,0 kW · 400 V | 130 mm | 9,8 / 29,4 | 10,5 | 7,72 (9,00) | |
| 4,0 kW · 400 V | 130 mm | 12,8 / 38,4 | 13,0 | 10,2 (11,6) | |
| 5,0 kW · 400 V | 130 mm | 15,9 / 47,7 | 15,9 | 14,0 (15,4) |
Koyu çubuk nominal, açık çubuk tepe tork. IP65/IP67, F sınıfı yalıtım, fren 24 V DC.
| Güç | Flanş | Nominal / tepe tork (Nm) | Tork | Nominal akım (A) | Atalet 10⁻⁴ kg·m² (frenli) |
|---|---|---|---|---|---|
| 0,2 kW | 60 mm | 0,637 / 1,91 · 2,23 | 1,5 | 0,330 (0,360) | |
| 0,4 kW | 60 mm | 1,27 / 3,81 · 4,46 | 2,8 | 0,640 (0,680) | |
| 0,75 kW | 80 mm | 2,39 / 7,17 · 8,37 | 5,1 | 1,64 (1,79) | |
| 1,0 kW · 200 V | 80 mm | 3,18 / 9,54 | 7,1 | 2,26 (2,41) | |
| 1,0 kW · 400 V | 80 mm | 3,18 / 9,54 | 3,8 | 2,26 (2,41) |
Koyu çubuk nominal, açık çubuk tepe tork. IP65/IP67, F sınıfı yalıtım, fren 24 V DC. EM3J: tepe tork 17 bit · 23 bit enkoder için; maks. hız 6000 d/d (17 bit) / 7000 d/d (23 bit); IP65; fren tutma torku ≥ 1,5 Nm (0,2–0,4 kW), ≥ 3,2 Nm (0,75–1 kW); ağırlık 0,9 – 3,1 kg (frenli 1,3 – 3,8 kg).
| Güç | Flanş | Nominal / tepe tork (Nm) | Tork | Nominal akım 200 / 400 V (A) | Atalet 10⁻⁴ kg·m² (frenli) |
|---|---|---|---|---|---|
| 0,85 kW | 130 mm | 5,41 / 16,2 | 6,8 / 3,4 | 11,9 (12,5) | |
| 1,3 kW | 130 mm | 8,28 / 24,8 | 9,7 / 5,0 | 17,3 (17,9) | |
| 1,8 kW | 130 mm | 11,5 / 31 | 14,5 / 7,1 | 22,3 (22,9) | |
| 2,9 kW | 180 mm | 18,6 / 55,8 | — / 11,5 | 43,4 (49,2) | |
| 4,4 kW | 180 mm | 28,4 / 80 | — / 16,8 | 58,8 (64,6) | |
| 5,5 kW | 180 mm | 35 / 105 | — / 20,3 | 85,5 (91,5) | |
| 7,5 kW | 180 mm | 48 / 120 | — / 26,5 | 117 (123) |
Koyu çubuk nominal, açık çubuk tepe tork. IP65/IP67, F sınıfı yalıtım, fren 24 V DC.
Kablo seçimi
Örnek: EM3A-08ALA242 (frenli, 23 bit, su geçirmez) → EC3P-B8718-05 + EC3S-A1724-05. Konfigüratör bu eşleşmeyi otomatik yapar.
| Motor grubu | Konnektör | Güç kablosu | Enkoder kablosu |
|---|---|---|---|
| EM3A 50–400 W | su geçirmez | EC3P-N/B9718 | EC3S-A/I1724 |
| EM3A / EM3J 0,75–1 kW | su geçirmez | EC3P-N/B8718 | EC3S-A/I1724 |
| EM3A / EM3J 50 W–1 kW | plastik | EC3P-N/B9118 · 8118 | EC3S-A/I1124 |
| EM3A 1,5–3 kW · EM3G 0,85–1,8 kW | büyük gövde | EC3P-N/B9314 | EC3S-A/I1924 |
| EM3A 4–5 kW | büyük gövde | EC3P-N/B9319 | EC3S-A/I1924 |
| EM3G 2,9 kW | büyük gövde | EC3P-N/B8214 | EC3S-A/I1924 |
| EM3G 4,4–5,5 kW | büyük gövde | EC3P-N/B9212 | EC3S-A/I1924 |
| EM3G 7,5 kW | büyük gövde | EC3P-N/B9211 | EC3S-A/I1924 |
ED3L / ED3S sürücü ile. 1, 3, 5, 10, 15, 20, 25 m standart ve esnek (RX) boylar.
Devreye alma yazılımları, parametre kılavuzları, fieldbus dosyaları ve CAD verileri tek merkezden güvenli şekilde indirilebilir.
Estun servo motor ve sürücü ürün ailesi broşürleri.
Estun servo motor (EM3) ve sürücü ailesinin teknik verileri, hız-tork eğrileri ve seçim rehberi.
EM3 serisi motorlarla uyumlu çalışan ED3L servo sürücünün kurulum, hata kodları ve parametre referansı.
Makine tasarımı için EM3A, EM3G, EM3J ve EMB serisi mekanik ölçü dosyaları.
Düşük ataletli EM3A motorlarının mekanik CAD dosyaları.
Orta ataletli EM3J motorlarının mekanik CAD dosyaları.
Yüksek ataletli EM3G motorlarının mekanik CAD dosyaları.
Ağır sanayi tipi yüksek torklu EMB motorlarının mekanik CAD dosyaları.
Doğru motoru hesaplayın
Vidalı mil, kayış-kasnak, konveyör veya döner tabla için hareket profilinden tork, devir ve atalet oranını hesaplayın; uygun EM3 motorları görün.
BoyutlandırCODESYS'te EtherCAT CiA 402 eksenleri için güç, S eğrili konumlama, home, elektronik dişli ve modulo blokları. ED3L sürücülerle uçar makas ve döner makas projelerimizde kullanılır.
X Motion'ı inceleCODESYS için CNC yol planlama ve interpolasyon (G-code, look-ahead hız planı, köşe yumuşatma); eksen hedeflerini X Motion üzerinden ED3L gibi EtherCAT sürücülere verir.
X CNC'yi inceleSık sorulanlar
17 bit enkoder bir turu 131.072, 23 bit enkoder 8.388.608 adıma böler; derece başına yaklaşık 364'e karşı 23.302 adım. Çok düşük hızda daha pürüzsüz dönüş ve CNC'de daha iyi yüzey kalitesi sağlar.
Multiturn mutlak enkoder tur sayısını enerji kesildiğinde de bataryalı enkoder kablosu (EC3S-A…) veya ED3S batarya kutusu sayesinde korur; makine açıldığında home gerekmez. Batarya zayıfladığında sürücü uyarı verir.
EM3A gövde ve konnektörleri IP67, EM3J IP65'tir; mil çıkışı bu korumanın dışındadır. Kesme sıvısı, yağ püskürmesi veya basınçlı yıkama olan ortamlarda keçeli mil opsiyonunu sorun.
Yükün motor miline indirgenmiş ataletinin motor ataletine oranı kayış-kasnakta yaklaşık 10'a kadar, hassas vidalı millerde 5'in altında tutulmalıdır. Konfigüratöre yük ataletini girerseniz oran otomatik kontrol edilir.
Uygulamanızı ve güç ihtiyacınızı yazın; mühendislerimiz size dönüş yapsın.
Talebiniz alındı.
Mühendislerimiz en kısa sürede sizinle iletişime geçecek.
Formu göndererek, talebinize yanıt verilmesi amacıyla kişisel verilerinizin işlenmesine ilişkin KVKK Aydınlatma Metni'ni okuduğunuzu kabul edersiniz.