Uçar makas kontrolü
1 ms EtherCAT çevrimiyle hat hızına senkron, çift başlı uçar makas.
Çözümü incele
CODESYS Sistem Partneri
Akıllı kontrolcü, endüstriyel bir PC üzerinde CODESYS Control çalışma zamanını koşturan SoftPLC'dir. ONX Control bu mimariyle makine mantığını, operatör arayüzünü, servo eksenleri, EtherCAT haberleşmesini ve veri toplamayı tek cihazda ve tek projede kurar.
PLC, HMI, hareket, CNC, alarm, reçete, veri toplama ve servis katmanları aynı CODESYS projesinde.
Aynı mühendislik; fanless IPC, panel PC, edge kontrolcü veya kompakt makine kontrolcüsü üzerinde.
EtherCAT, Modbus TCP/RTU, OPC UA ve CANopen ile saha cihazları ve tesis sistemleri tek merkezden.
SoftMotion, servo eksen, kam, elektronik dişli ve CNC interpolasyonu ile standart PLC'nin ötesi.
Kontrolcü platformları
Aynı CODESYS omurgası farklı donanımlarda farklı rol üstlenir. Doğru seçim; kontrol yükü, hareket ihtiyacı, veri trafiği ve bakım senaryosuna göre yapılır.
Fanless IPC + CODESYS
Panoya veya makine gövdesine alınan, bakım istemeyen, 7/24 çalışmaya uygun kontrolcüler. SoftPLC, haberleşme, veri toplama ve uzaktan servis tek platformda.
HMI + PLC tek gövdede
Operatör arayüzü ile kontrol katmanını aynı gövdede birleştirir; kompakt makinelerde kablolama, devreye alma ve bakım kolaylaşır.
SoftMotion + EtherCAT
Servo eksen senkronizasyonu, pick & place, uçar makas, döner makas, interpolasyon ve çok eksenli paketleme makineleri için hareket kontrol omurgası.
Mimari katmanlar
ONX Control'de CODESYS tabanlı kontrolcü yalnızca bir PLC döngüsü değildir: hareket kontrolü, görselleştirme, saha haberleşmesi ve servis süreçleri tek mimaride tasarlanır.
ONX Control yalnızca donanım tedarik etmez; çekirdek seviyesinde kendi EtherCAT haberleşme yığınını geliştirir. Dışa bağımlılığı azaltan, donanımdan bağımsız ve gerçek zamanlı Linux tabanlı deterministik bir kontrol mimarisi.
ONX yazılım kütüphaneleri
EtherCAT CiA402 servo eksenleri için güç, S eğrili konumlama, jog, home, elektronik dişli ve master'a bağlı profiller. Estun ve Control Techniques sürücülerle sahada test edildi.
İnceleyinG-code'u spline birleştirme, köşe yumuşatma ve jerk sınırlı hız planıyla akıcı 5 eksen harekete çevirir; web tabanlı HMI ile birlikte.
İnceleyinİki kütüphane de SoftMotion eksen lisansı gerektirmez.
Sahadan
1 ms EtherCAT çevrimiyle hat hızına senkron, çift başlı uçar makas.
Çözümü incele
CODESYS SoftMotion kam profilleriyle çok eksenli, hızlı şişe dolum makinesi.
CODESYS SoftMotion CNC ile 3 eksen router; eski tezgâhların EtherCAT ile modernizasyonu.
Çözümü incele
Sarıcı / çözücü uygulamalarında çapa göre tork ile gerginlik kontrolü.
Çözümü inceleMühendislik notu
Kontrolcüyü yalnızca çekirdek sayısı veya bellek üzerinden seçmek sık yapılan bir hatadır. Doğru seçim; gerçek zamanlı görev yapısı, hareket yükü, haberleşme yoğunluğu, veri toplama, HMI davranışı, uzaktan servis ve uzun vadeli bakım birlikte değerlendirilerek yapılır.
Endüstriyel bir PC veya panel PC üzerinde CODESYS Control çalışma zamanının koştuğu kontrolcüdür. PLC mantığı, HMI, hareket kontrolü, saha haberleşmesi ve veri toplama ayrı cihazlar yerine aynı donanımda ve aynı CODESYS projesinde yürütülür.
Programlama aynı IEC 61131-3 dilleriyle yapılır. Fark, SoftPLC'nin belirli bir donanıma bağlı olmamasıdır: aynı yazılım farklı güçte PC'lere taşınabilir, PC'nin işlemci, bellek ve ağ kaynaklarını kullanır, HMI ve veri işlemleri de aynı cihazda çalışır.
EtherCAT, Modbus TCP/RTU, OPC UA ve CANopen sayfadaki platformlarda kullanılır. Tesis tarafında SQL, MQTT ve ERP / MES bağlantıları kurulabilir.
CODESYS SoftMotion ile eksen kontrolü yapılabilir. ONX Control'ün kendi kütüphaneleri X Motion Library (EtherCAT CiA402 eksen kontrolü) ve X CNC Library (G-code'dan eksen hareketine) SoftMotion eksen lisansı gerektirmez; CODESYS Control çalışma zamanı lisansı ve ONX kilit kodu yeterlidir.
Seçim ekran boyutundan çok kontrol yüküne, hareket ihtiyacına, veri trafiğine ve bakım senaryosuna göre yapılmalıdır. I/O yoğunluğu, HMI rolü, eksen sayısı ve veri akışı tanımlandıktan sonra edge kontrolcü, panel tabanlı kontrolcü veya hareket / CNC platformu arasında karar verilir.
TÜBİTAK 1501 Sanayi Ar-Ge projesi (no: 3250444) kapsamında ONX Control'ün geliştirdiği, gerçek zamanlı Linux tabanlı EtherCAT haberleşme yığınıdır. Donanımdan bağımsız, deterministik bir kontrol mimarisi hedefler; teknik rapor sayfadan indirilebilir.
I/O sayınızı, eksenlerinizi, HMI ihtiyacınızı ve haberleşme altyapınızı paylaşın; platform önerisi ve mimari taslağıyla dönüş yapalım.
Formu göndererek, talebinize yanıt verilmesi amacıyla kişisel verilerinizin işlenmesine ilişkin KVKK Aydınlatma Metni'ni okuduğunuzu kabul edersiniz.