PVC ve Alüminyum Doğrama Makineleri Otomasyonu

Doğrama üretiminde bir pencerenin yolu şöyledir: pencere yazılımı siparişten kesim listesini ve kesim optimizasyonunu üretir; çift kafa kesim makinesi profilleri 45° ya da 90° açıyla boyuna keser, her parçaya barkod etiketi basılır; işleme merkezi ya da kopya freze su kanalı, kol ve kilit yuvalarını açar; PVC'de dört (ya da altı, sekiz) kafa kaynak makinesi kasayı ve kanadı ısıtıcı plakayla eritip birleştirir, CNC köşe temizleme makinesi kaynak çapağını bıçak ve frezelerle temizler; alüminyumda köşeler pres ve köşe takozuyla birleştirilir. Bu zincirde ölçü hatası bir sonraki istasyona taşınır: kesimdeki milimetrelik hata, kaynakta kasa köşegeninde ve camın oturmasında sorun olarak geri döner.

Çift kafa kesim makinesinde bir kafa sabittir, diğeri bir servo eksenle (vidalı mil ya da kremayer) kesim boyuna taşınır. Kesim boyu kesim listesinden gelir; kontrolör açıya, testere kalınlığına ve profilin kesitine göre kafa konumunu hesaplar. Testere ilerlemesi pnömatik, hidrolik ya da servo olabilir; alüminyumda ilerleme hızı ve testere devri profil kesitine göre reçeteden seçilir. Otomatik kesim merkezlerinde profil bir besleme arabasıyla (servo itici) kesim noktasına sürülür ve parçalar etiketlenerek ayrılır; burada çevrim süresini besleme ekseninin ivmesi ve kesim süresi belirler.

Dört kafa kaynak makinesinde kafalar kasa ölçüsüne göre X ve Y eksenlerinde servo ile konumlanır; ısıtıcı plaka girer, profil uçları belirli süre ve basınçla eritilir, plaka çıkar ve kafalar birleştirme stroku kadar ilerleyerek kaynağı tamamlar. Kasa köşegeni ve köşe doğruluğu kafaların konumlama tekrarlanabilirliğine ve birleştirme strokunun eşit yapılmasına bağlıdır; ısıtıcı sıcaklığı PID ile tutulur. Kaynak sonrası kasa konveyörle köşe temizleme makinesine geçer; burada X, Y ve Z eksenleri profil kütüphanesindeki temizleme programını her köşede çalıştırır.

Profil işleme merkezleri 6 ile 12 metre arası çubuk profili birden fazla eksenle (X uzunlamasına, Y, Z ve döner A ekseni) işler: delme, kanal açma, kilit yuvası, uç frezeleme. Mengeneler işleme sırasında takımın yolundan otomatik olarak çekilir, takım değiştirici reçetedeki takımı seçer. Program pencere yazılımından gelir ve G-kodu ya da makro listesi olarak çalıştırılır; burada interpolasyon, hız planı ve takım telafisi CNC çekirdeğinin işidir.

ONX mimarisinde makine kontrolü endüstriyel PC ya da panel PC üzerinde çalışan CODESYS Control ile kurulur. Kafa, besleme ve temizleme eksenleri EtherCAT servo sürücülerle aynı zaman tabanında çalışır; testere ve freze motorları AC sürücülerle sürülür, ısıtıcı sıcaklıkları PID ile tutulur. Kesim listesi pencere yazılımından CSV, XML ya da ağ üzerinden alınır, parçalar barkodla izlenir.

Profil işleme merkezi ve CNC köşe temizlemede G-kodu, interpolasyon, look-ahead hız planı ve takım telafisi X CNC Library ile; tek eksenli konumlamalar CODESYS SoftMotion ile yapılır. Profil kütüphanesi ve reçeteler operatör ekranından yönetilir; servis için uzak erişim ve alarm geçmişi aynı platformdadır.

Aşağıdaki video ONX Control'ün YouTube kanalındaki dört köşe kaynak, robot ve temizleme hattı uygulamasından bir saha görüntüsüdür. Makinenizin eksen yapısını, kesim listesi akışını ve profil kütüphanesini görüşmede birlikte çıkarıyoruz.

Doğrama makinelerinde sık görülen tablo; üretimi durmuş bir NC ünitesi ya da kapalı bir PLC, yedeği bulunmayan servo sürücüler, yalnızca makine üreticisinin değiştirebildiği profil kütüphanesi ve pencere yazılımıyla bağlantısı olmayan, ölçülerin elle girildiği bir ekrandır. Retrofit'te kafa, kaynak ve temizleme mekaniği korunur; kontrol CODESYS'e, sürücüler EtherCAT servolara taşınır ve kesim listesi doğrudan yazılımdan alınır.