Beton Parke Taşı ve Bordür Üretiminde Yapay Zekâ ile Kalite Kontrol

Ölçüm istasyonu vibropres ile kür odası arasındaki palet konveyörüne kurulur. Palet istasyondan geçerken ürünlerin üzerine enine bir lazer çizgisi düşürülür ve aynı anda üst yüzeyin görüntüsü alınır. Görüntü alma palet sensörü ya da konveyör enkoderiyle tetiklenir; böylece her görüntü satırının paletin hangi sırasına ait olduğu bilinir. Hareketli palette bozulmasız görüntü için global shutter kamera ve kısa pozlama kullanılır.

Yükseklik lazer çizgi üçgenlemesiyle ölçülür: kamera lazer çizgisine açılı baktığı için, çizgi yüksek bir yüzeye düştüğünde görüntüde kayar. Kalibrasyonla bu kayma milimetreye çevrilir ve palet yüzeyi referans alınarak her ürünün yüksekliği hesaplanır. Ürün yüksekliğinin standardın izin verdiği alt sınıra yakın ve tutarlı tutulması hem kaliteyi hem beton tüketimini doğrudan etkiler; yükseklikteki sapma çoğunlukla dolum, vibrasyon süresi ya da karışımdaki bir değişikliğin ilk işaretidir.

Yüzey hataları derin öğrenme modeliyle bulunur: kırık ya da eksik köşe, kenar ve yüzey çatlağı, eksik dolgu, gözenek ve boşluk, renkli üst tabakadaki kopma ve renk farkı. Islak beton yüzeyi ışığı yansıttığı ve tonu kurudukça değiştiği için kural tabanlı yöntemler burada zorlanır; model sizin ürün tipleriniz ve renkleriniz için, sizin hatalı ve hatasız ürünlerinizle eğitilir. Her ürün tipi (kalıp) için ayrı reçete tutulur.

Sonuçlar palet numarası, kalıp ve vardiyayla kaydedilir; operatör ekranında son paletlerin hata haritası ve yükseklik eğilimi görünür. Yükseklik alt sınıra yaklaştığında ya da aynı kalıp gözünde tekrar eden bir hata görüldüğünde uyarı verilir; böylece sorun bütün bir partiye yayılmadan pres ayarı düzeltilir ya da kalıp kontrol edilir. Hatalı ürünler, kür sonrası küpleme aşamasında ayrılmak üzere palet ve konum bilgisiyle işaretlenebilir.

Lazer çizgi projektörü ve global shutter kamera palet konveyörünün üzerine, toza ve neme karşı korunan bir muhafazayla kurulur; görüntü GigE ile edge YZ bilgisayarına gelir. Stoktaki Nexcom COEUS-3721T (NVIDIA Jetson Orin Nano) yükseklik profilini ve yüzey modelini Linux üzerinde çalıştırır; stoktaki global shutter Crevis MG-A121K-9 hareketli palet için uygun kameradır. Geniş paletlerde ya da çok sıralı dizilimde birden fazla kamera ve lazer kullanılır.

Sonuçlar operatör ekranına ve veritabanına yazılır. Pres PLC'siyle bağlantı (palet numarası, kalıp bilgisi, uyarı sinyali) Modbus TCP, OPC UA ya da dijital sinyalle kurulabilir; hangi verinin presle paylaşılacağı ve uyarının nasıl kullanılacağı projede birlikte belirlenir.

Yapay zekâ projelerinde başarıyı belirleyen, sizin ürününüz, ışığınız ve hat hızınızdır; katalog değeri değil. Bu yüzden her projeye sizin numunelerinizle başlıyoruz: önce masa başında doğru kamera, lens ve aydınlatmayla görüntü toplanır, ilk model eğitilir ve yanlış ret ile kaçırma oranı sizin parçalarınız üzerinde ölçülür. Sonuç kabul ölçütünü karşılıyorsa sistem hatta pilot olarak, önce yalnızca kayıt tutan ve karar vermeyen modda çalıştırılır.

Beton parke taşı projelerinde fizibilite sizin hattınızdan alınan paletlerle yapılır: farklı ürün tipleri ve renklerinden, hatalı ve hatasız ürünlerden görüntü toplanır; yükseklik ölçümü, ölçüleri bilinen referans bloklarla ve kür sonrası kumpas ölçümleriyle karşılaştırılır. Pilot aşamasında sistem bir süre yalnızca kayıt tutar; sonuçlar kalite ekibinizin kontrolleriyle karşılaştırıldıktan sonra uyarılar açılır.

Sistem çalışan bir vibropres hattına, pres ile kür odası arasındaki palet konveyörüne eklenir; presin kendisine ve kalıplara dokunulmaz. Palet konveyörünün üzerinde kamera ve lazer için bir köprü, palet algılama sensörü ve operatör ekranı yeterlidir.