Termoform Paketleme, Tepsi Kapatma ve Çok Kafalı Tartı Otomasyonu

Termoform makinesinde sıra şöyledir: alt film çözücüsü, zincir taşıma sistemi, ısıtma ve şekillendirme istasyonu, dolum bölgesi, üst film çözücüsü ve baskı register'ı, kapama (sealing) istasyonu, enine ve boyuna kesiciler ve çıkış konveyörü. Zincir servo motorla sürülür ve her çevrimde format boyu kadar S profiliyle ilerler; format boyu bir kalıptaki kap sırası sayısına göre değişir ve reçeteden gelir.

Şekillendirme ve kapama istasyonlarının alt tablaları servo ile sürülen dirsek (toggle) mekanizmalarıyla ya da doğrudan servo eksenlerle kalkar; kapama istasyonunda vakum, gaz verme ve kaynak süresi bir sıra içinde yürür. İstasyonların hareketi zincirin endekslemesiyle aynı ana eksene kamlanır; bir istasyonun hareketi, zincir dururken başlayıp zincir harekete geçmeden bitmelidir. Bu bindirme ne kadar iyi yapılırsa çevrim o kadar kısalır.

Baskılı üst filmde baskının pakete oturması için register gerekir: fotosel üst filmdeki işareti okur, üst film çözücüsünün ya da bir register valsinin konumu her çevrimde düzeltilir. Alt film baskılıysa aynı düzeltme zincirin endeksleme boyuna uygulanır. Kesiciler (enine bıçak, boyuna dairesel bıçaklar, köşe zımbaları) da aynı ana eksene bağlı çalışır.

Tepsi kapatma makinesinde (tray sealer) hazır tepsiler bir taşıyıcı (servo konveyör ya da tutucu kollar) ile kapama istasyonuna getirilir; üst film kaynatılır ve çevresi kesilir. Çok kafalı tartı (multihead weigher) ürünü titreşimli besleyicilerle tartı kovalarına dağıtır, kovaların ağırlık kombinasyonlarından hedef ağırlığa en yakın olanı seçer ve o kovaları boşaltır. Tartının boşaltma sinyali paketleme makinesinin çevrimine bağlanır; dikey paketleme ya da termoform makinesi ürün düştüğü anda kabul pozisyonunda olmalıdır.

ONX mimarisinde zincir, istasyon kaldırma eksenleri, üst film register'ı ve kesiciler CODESYS SoftMotion'da tek bir sanal ana eksene bağlanır; her istasyonun hareketi bu eksene göre kam profilleriyle tanımlanır ve format değişiminde profiller reçeteden yeniden hesaplanır. Fotosel girişleri servo sürücülerin hızlı yakalama girişlerine bağlanır.

Isıtma plakaları ve kaynak kalıpları PID ile tutulur; vakum ve gaz valfleri istasyon sırasına bağlıdır. Çok kafalı tartı ile paketleme makinesi arasında hazır, boşalt ve kabul sinyalleri hızlı I/O ya da haberleşmeyle bağlanır. Reçeteler (format, sıcaklıklar, süreler, register ayarı) ekrandan yönetilir.

Aşağıdaki video ONX Control'ün YouTube kanalındaki termoform paketleme uygulamasından bir saha görüntüsüdür. Makinenizin istasyon yapısını, format aralığını ve çevrim hedefini görüşmede birlikte çıkarıyoruz.

Termoform makinelerinde sık görülen tablo; mekanik kam milli istasyonlar, eski bir hareket kartıyla sürülen zincir, elle ayarlanan register, format değişiminde mekanik ayar ve yedeği bulunmayan sürücülerdir. Retrofit'te zincir, kalıplar ve istasyon mekaniği korunur; zincir ve istasyon hareketleri servo eksenlere ve yazılımdaki kam profillerine taşınır.