Control Techniques
Estun Automation
CODESYS
Crevis
Nexcom / Nexcobot
Leroy-Somer
Servo Sistemleri
AC Sürücü + Motor
DC Sürücüler
Akıllı PLC
Panel PC / IPC
Uzak I/OYatay Paketleme Makinesi (Flow-Pack) Otomasyonu
Kısa tanım
Yatay paketleme makinesi (flow-pack, HFFS), besleme zincirindeki ürünleri şekillendirme kutusunda filmle sarar, altta boyuna kaynak (fin seal) yapar ve döner çeneyle ürün aralarından enine kaynak yapıp keser. Kaynak çenesi filmle temas ettiği sürece filmle aynı hızda hareket etmelidir; bu da çene ekseninin film eksenine elektronik kamla bağlanmasını gerektirir. ONX Control yatay makinelerde besleme, film, boyuna kaynak ve döner çene eksenlerini CODESYS SoftMotion ile tek bir ana eksene bağlar.
Nasıl çalışır?
Döner çene her turda bir enine kaynak yapar. Çene ucunun çevre uzunluğu paket boyuna eşit değilse sabit hızla dönen çene, kaynak anında filmden hızlı ya da yavaş kalır; filmi çeker veya buruşturur. Elektronik kam bu nedenle çeneyi kaynak bölgesinde film hızına eşitler, bölge dışında hızlandırarak ya da yavaşlatarak bir sonraki ürün aralığına yetiştirir. Paket boyu değiştiğinde kam profili yazılımda yeniden hesaplanır; çene değiştirmek gerekmez.
Baskılı filmde fotosel her paketteki baskı izini okur; film ekseninin yakalanan konumu ile beklenen konum arasındaki fark, çene kamına faz düzeltmesi olarak uygulanır. Böylece enine kaynak ve kesim her pakette baskıya göre aynı yerde kalır.
Besleme zinciri ürünleri sabit aralıkla getirir. Ürünün çeneye geldiğinde iki kaynak arasında ortalanması için besleme ekseni de aynı ana eksene bağlıdır. Ürün algılama sensörüyle eksik ürünlerde boş paket yapılmaması gibi mantıklar aynı kontrolörde kurulabilir.
-
1
Besleme
Besleme zinciri ürünleri paket aralığıyla, ana eksene senkron olarak şekillendirme kutusuna taşır.
-
2
Sarma ve boyuna kaynak
Film ürünün etrafında tüpe dönüşür; boyuna kaynak tekerleri alttaki dikişi kapatır ve filmi çeker.
-
3
Baskı izi düzeltme
Fotosel baskı izini okur; sapma çene kamına faz düzeltmesi olarak eklenir.
-
4
Enine kaynak ve kesim
Döner çene ürün aralığında, filmle aynı hızda kapanır; kaynak ve kesim yapılır, paket çıkış bandına aktarılır.
Kritik parametreler
| Parametre | Neden önemli? | Tipik aralık / ONX saha verisi |
|---|---|---|
| Paket boyu ve hız (paket / dakika) | Film ve çene eksenlerinin hızını, çevrim süresini ve servo motor gücünü belirler. | Proje bazında belirlenir |
| Döner çene çapı ve çene sayısı | Çene ucunun çevre uzunluğu ile paket boyu arasındaki oran, kam profilindeki hız değişimini ve motor torkunu belirler. | Proje bazında belirlenir |
| Kaynak süresi | Film cinsine göre gereken temas süresi; kaynak bölgesinin açısal genişliğini belirler. | Proje bazında belirlenir |
| Baskı izi toleransı | Fotosel tepki süresi, konum yakalama çözünürlüğü ve film esnemesine bağlıdır. | Proje bazında belirlenir |
| Ürün boyutu ve yüksekliği | Paket aralığını, şekillendirme kutusu ayarını ve çenenin ürüne değmeden kapanacağı bölgeyi etkiler. | Proje bazında belirlenir |
ONX mimarisi
ONX mimarisinde besleme zinciri, film / boyuna kaynak ve döner çene servo eksenlerdir; endüstriyel PC üzerinde çalışan CODESYS Control RTE ve CODESYS SoftMotion ile tek bir ana eksene bağlanır. Döner çene kamı paket boyundan hesaplanır; makine hızı değiştiğinde bütün eksenler aynı oranda hızlanır veya yavaşlar.
Fotosel, ürün algılama sensörleri, çene ısıtıcıları ve sıcaklık girişleri EtherCAT uzak I/O ile aynı ağa bağlanır; baskı izi konumu sürücünün hızlı yakalama girişiyle alınır. Paket boyu, kaynak sıcaklıkları ve hız reçete olarak operatör panelinden yönetilir.
CODESYS SoftMotion
Ana eksen, döner çene elektronik kamı, besleme senkronu ve baskı izi faz düzeltmesi.
Endüstriyel PC
CODESYS Control RTE'nin ve reçete ekranının çalıştığı endüstriyel PC veya panel PC.
Servo sürücü
Besleme, film ve döner çene eksenleri için EtherCAT haberleşmeli servo sürücüler.
Servo motor ve boyutlandırma
Döner çenenin kam profilindeki hızlanma ve yavaşlamaya göre motor ve redüktör seçimi.
Saha referansı
Aşağıdaki videoda ONX Control'ün 17 eksen kek paketleme hattı görülüyor: 17 servo motor senkron çalışır, hat Control Techniques sürücüler ve CODESYS mimarisiyle tasarlanmıştır.
Retrofit senaryosu
Eski yatay makinelerde sık görülen tablo; tek ana motordan mekanik şaft, dişli kutuları ve mekanik kamlarla tahrik edilen besleme ve çene, paket boyu değişiminde dişli ya da çene değişimi gerektiren yapılardır. Şekillendirme kutusu ve çene mekaniği çoğunlukla korunur; eksenler ayrı servo motorlara alınır ve mekanik kamın yerini elektronik kam alır.
- Mevcut paket boyları, paket / dakika ve film tiplerinin çıkarılması
- Döner çene kam profili ve buna göre servo boyutlandırması
- Mekanik şaft ve dişli kutularının ayrı servo eksenlere ayrılması
- Fotosel ve ürün algılamanın EtherCAT I/O'ya taşınması
- Farklı paket boylarında deneme üretimiyle devreye alma
Sık sorulan sorular
Döner çene neden sabit hızla dönmez?
Çene ucu filmle temas ettiği sürece film hızında hareket etmelidir. Çenenin çevre uzunluğu paket boyuna tam eşit değilse sabit hızda bu sağlanamaz. Elektronik kam, kaynak bölgesinde çene hızını film hızına eşitler ve aradaki boyu bölge dışında hızlanarak ya da yavaşlayarak telafi eder. Döner makastaki kesici tamburla aynı prensiptir.
Paket boyu değişince mekanik ayar gerekir mi?
Elektronik kamlı makinede paket boyu reçeteden girilir ve kam profili yeniden hesaplanır; dişli ya da çene değişimi gerekmez. Yalnızca çene çevresinin çok altında veya çok üstündeki boylarda motor torku ve kam ivmesi kontrol edilir.
Baskı izi düzeltmesi yatay makinede nasıl yapılır?
Fotosel baskı izini okuduğu anda film ekseninin konumu yakalanır. Ölçülen ve beklenen konum arasındaki fark çene kamına faz kaydırması olarak eklenir; böylece kaynak ve kesim baskıya göre aynı yerde kalır.
Kaç eksenli bir yatay makine kurulabilir?
Temel bir flow-pack makinesinde besleme, film / boyuna kaynak ve döner çene olmak üzere üç servo eksen bulunur. Besleme hattı, ürün toplama ve çıkış bantları eklendikçe eksen sayısı artar; ONX Control'ün kek paketleme hattında 17 servo motor senkron çalışır.
Teklif için hangi bilgiler gerekir?
Ürün boyutları, paket boyu aralığı, hedef paket / dakika, film tipleri, mevcut çene yapısı ve tahrik sistemi bilgisi ön değerlendirme için yeterlidir.
Yatay paketleme makinenizi mühendislerimizle konuşun
Ürün ve paket boylarınızı, hız hedefinizi paylaşın; döner çene kam hesabı, servo boyutlandırması ve mimari önerisiyle dönüş yapalım.