Plastik Torba ve Poşet Makinesi Otomasyonu

Torba makinesinin yapısı ürüne göre değişir: dipten kaynaklı makinelerde (çöp torbası, rulo poşet) kaynak hattı filme dik atılır ve torbalar perfore edilip ruloya sarılabilir; yandan kaynaklı makinelerde (atlet, kargo, kilitli poşet) sıcak bıçak iki torbayı ayırırken yanlarını da kaynatır; wicket makinelerinde torbalar delinip bir tel taşıyıcıya dizilir. Kargo poşetlerinde bunlara bant uygulama, kapak katlama ve şerit (tape) besleme eklenir. Hepsinde ortak çekirdek aynıdır: çözücü, gerginlik dans kolu, servo besleme, kaynak ve kesim istasyonu, istifleme.

Kesikli (intermittent) makinelerde film her çevrimde durur: servo besleme valsi torba boyu kadar S profilinde ilerler, film dururken kaynak çenesi iner, ısıyı belirli süre uygular ve kalkar; bıçak keser. Çözücü filmi sürekli açtığı için arada bir dans kolu, kesikli besleme ile sürekli çözme arasındaki farkı tampon olarak tutar ve çözücü hızını ayarlar. Sürekli (continuous) makinelerde film durmaz; döner kaynak tamburu ya da filme senkron hareket eden kaynak çenesi elektronik kamla filmin hızına bağlanır.

Baskılı filmde torba boyu, baskı tekrar boyuna eşit olmalıdır. Fotosel her çevrimde baskı işaretinin geldiği konumu yakalar (touch probe); kontrolör beklenen konumla ölçülen arasındaki farkı bir sonraki beslemenin boyuna ekler. Böylece film uzaması, sarım gerginliği ve baskı tekrar boyundaki küçük farklar birikmeden düzeltilir. Baskısız filmde boy doğrudan servo ekseninin konumundan, kaymaya karşı gerekiyorsa ölçüm tekerinden alınır.

Çevrim hızını sınırlayan şey çoğunlukla kaynak süresidir: kalın film ve geniş kaynak daha uzun temas ister. Besleme ekseninin ivmesi ve jerk sınırı ise filmin esnemesine ve kaymasına göre seçilir; çok sert besleme ince filmde boy hatası, kalın filmde vals kayması yaratır. Kaynak çenesi bir krank ya da servo ile sürüldüğünde, çenenin inme ve kalkma profili besleme ekseniyle aynı ana eksene kamlanır ve hız değiştiğinde kaynak süresi sabit tutulabilir.

ONX mimarisinde besleme valsi, kaynak çenesi ve yardımcı eksenler (kapak katlama, bant besleme, wicket kolu) CODESYS SoftMotion ile tek bir sanal ana eksene bağlanır; her istasyonun hareketi bu ana eksene göre tanımlı kam profilleriyle çalışır. Fotosel girişi sürücüdeki ya da I/O modülündeki hızlı yakalama (touch probe) girişine bağlanır, register düzeltmesi bir sonraki çevrimin boyuna uygulanır.

Çözücü dans kolu analog girişle okunur ve çözücü AC sürücüsünün hızına PID ile bağlanır; kaynak ısıtıcıları sıcaklık kontrolüyle tutulur. Torba boyu, kaynak süresi ve sıcaklıkları, register ayarı ve sayaçlar reçeteden yönetilir; ürün değişimi ekrandan seçimle yapılır.

Bu sayfadaki mimari, ONX Control'ün döner makas, yatay ve dikey paketleme uygulamalarında kullandığı servo besleme, register düzeltme ve elektronik kam altyapısına dayanır. Makinenizin istasyon yapısını ve çevrim hedefini görüşmede birlikte çıkarıyoruz.

Torba makinelerinde sık görülen tablo; mekanik kamlı ya da tek bir kontrol kartına bağlı, yedeği bulunmayan bir sürücüyle çalışan besleme, elle ayarlanan register, ürün değişiminde mekanik ayar ve çevrim hızını sınırlayan eski step motorlardır. Retrofit'te gövde, kaynak çubukları ve bıçaklar korunur; besleme ve kaynak hareketi servo eksenlere ve yazılımdaki kam profillerine taşınır.