Otomatik Cep Takma ve Dikiş Makinesi Otomasyonu

Bir cep takma çevrimi şöyle ilerler: operatör pantolon panelini masaya, cep kumaşını kalıbın üzerine yerleştirir ve pedala basar. Katlama valfleri (ön, yan ve köşe katlayıcılar) cep kenarlarını kalıbın etrafına kıvırır; iç ve dış kalıp cebi sıkıştırarak panel üzerindeki dikiş konumuna taşır, vakum ve baskı ayağı kumaşı sabitler. Burada katlamanın sırası ve zamanlaması cebin düzgün çıkmasını belirler; her valf bir önceki adımın sensörle doğrulanmasını bekler.

Dikiş sırasında kumaşı tutan kalıp ya da dikiş kafası X ve Y servo eksenleriyle dikiş yolunu izler. Yol, cep modeline ait şablondan gelir: düz kenarlar, köşe dönüşleri, cep ağzındaki punteriz (bartack) ve dekoratif desenler. Dikiş makinesinin ana mili (iğne) ile X-Y hareketi senkron olmalıdır: iğne kumaşın içindeyken eksenler durur ya da çok yavaşlar, iğne yukarıdayken bir sonraki batış noktasına gider. Bu yüzden eksen hareketi ana milin açısına göre elektronik dişli ya da kamla bağlanır; batış aralığı (dikiş boyu) hızdan bağımsız sabit kalır.

Dikiş bitince iplik kesme ve iğne havası çalışır, kalıp açılır, istifleyici dikilen paneli alıp yığına bırakır ve sıkıştırır. Makine iplik kopmasını, kumaş bitmesini, basınç düşüşünü ve güvenlik sensörlerini sürekli izler; iplik koptuğunda dikiş yolunda nerede kalındığı saklanır ve operatör ipliği taktıktan sonra aynı noktadan devam edilir. Farklı cep modelleri, ölçüler ve dikiş desenleri reçete olarak saklanır; model değişimi ekrandan yapılır.

ONX mimarisinde makine kontrolü kompakt bir endüstriyel PC (Nexcom NISE serisi) üzerinde çalışan CODESYS ile kurulur. X ve Y dikiş eksenleri EtherCAT servo sürücülerle (Estun ED3L), yardımcı eksenler step sürücülerle sürülür; katlama, kalıp, vakum, iplik kesme ve istifleme valfleri ile sensörler Crevis EtherCAT I/O modüllerine bağlanır. Dikiş yolu ve senkron hareket aynı EtherCAT çevriminde hesaplanır.

Operatör arayüzü ayrı bir panel PC üzerinde çalışan, CODESYS'e ağ üzerinden bağlanan bir uygulamadır: cep modelleri, dikiş şablonları, sayaçlar ve alarm geçmişi buradan yönetilir. Servis için uzak masaüstü erişimi vardır; kontrol bilgisayarının disk görüntüsü korunarak sahada yazılım güncellemesi güvenli biçimde yapılır.

ONX Control 2021'den bu yana bir dikiş otomasyonu makine üreticisinin arka cep, çakmak cep, körüklü cep, kanguru cep, bornoz cebi, kemer ve J dikiş makinelerinin kontrolünü yapıyor. Makineler Türkiye'deki konfeksiyon atölyelerinin yanı sıra 2026'da Pakistan'a da kuruldu.

Bu makinelerde kontrol kompakt endüstriyel PC üzerinde CODESYS, X-Y dikiş eksenlerinde Estun ED3L EtherCAT servo sürücüler, katlama ve istifleme için Crevis I/O modülleriyle çalışıyor; operatör arayüzü panel PC üzerinde. Aşağıdaki videolarda bu makinelerden saha görüntüleri var.

Eski cep takma makinelerinde sık görülen tablo; üretimi durmuş bir kontrol kartı, yalnızca makine üreticisinin değiştirebildiği dikiş şablonları, step motorlarda adım kaçırma yüzünden kayan dikiş ve iplik koptuğunda baştan başlamak zorunda kalan bir çevrimdir. Retrofit'te kalıplar ve mekanik korunur; X-Y eksenleri EtherCAT servolara, kontrol CODESYS'e taşınır ve şablonlar operatör ekranından düzenlenebilir hale gelir.