Control Techniques
Estun Automation
CODESYS
Crevis
Nexcom / Nexcobot
Leroy-Somer
Servo Sistemleri
AC Sürücü + Motor
DC Sürücüler
Akıllı PLC
Panel PC / IPC
Uzak I/OKamerayla Tehlikeli Bölge İzleme (Destekleyici Sistem)
Hazırlayan: ONX Control mühendislik ekibi · Son güncelleme:
Kısa tanım
Kamerayla bölge izleme, makine, robot hücresi ya da forklift yolu çevresinde tanımlanan bölgelere giren kişiyi görüntüden tespit edip ışıklı ve sesli uyarı veren, gerektiğinde makineyi yavaşlatma ya da duraklatma isteği gönderen destekleyici bir sistemdir. Önemli bir sınır vardır: bu sistem bir emniyet fonksiyonu değildir ve emniyet ışık perdesi, lazer tarayıcı, emniyet kilidi ve emniyet PLC'sinin yerine geçmez; onların yanında, ihlali azaltmak ve kayıt altına almak için kullanılır. ONX Control bu sistemi edge YZ bilgisayarı ve tesis kameralarıyla, görüntüleri tesis dışına çıkarmadan kurar.
Nasıl çalışır?
Kamera, izlenen alanı genellikle yukarıdan ya da yüksek bir açıdan görür. Görüntü üzerinde iki bölge tanımlanır: dış uyarı bölgesi ve iç tehlike bölgesi. Model her karede kişileri bulur; kişinin ayak noktası bölge çokgenleriyle karşılaştırılır.
Kişi uyarı bölgesine girdiğinde ışıklı ve sesli uyarı verilir; tehlike bölgesine girdiğinde PLC'ye yavaşlama ya da duraklatma isteği gönderilebilir. Bu istek makinenin normal (emniyet dışı) kontrol yolundan gider. Makinenin emniyetli durması ise her durumda sertifikalı emniyet ekipmanı ve emniyet devresiyle sağlanır; kamera sistemi devre dışı kalsa da emniyet fonksiyonu çalışmaya devam eder.
Her ihlal zaman, bölge ve kısa bir görüntü kesitiyle kaydedilir; kişinin yüzü maskelenebilir. Bu kayıtlar iş güvenliği ekibinin hangi noktada, hangi vardiyada ve hangi iş nedeniyle bölgeye girildiğini görmesini ve kök nedeni (yanlış yerleşim, eksik tutamak, ara malzeme alma) ortadan kaldırmasını sağlar.
-
1
Bölge tanımı
Görüntü üzerinde uyarı ve tehlike bölgeleri çizilir; makinenin çalışma durumuna göre değişebilir.
-
2
Kişi tespiti
Model her karede kişileri bulur; ayak noktası bölgelerle karşılaştırılır.
-
3
Uyarı ve istek
Uyarı bölgesinde ışık ve ses; tehlike bölgesinde PLC'ye yavaşlama ya da duraklatma isteği.
-
4
Kayıt
İhlal zaman, bölge ve maskeli görüntü kesitiyle kaydedilir; emniyet devresi bundan bağımsız çalışır.
Kritik parametreler
| Parametre | Neden önemli? | Değer |
|---|---|---|
| İzlenecek alan ve kamera yüksekliği | Kamera sayısını, lens açısını ve kişilerin birbirini örtme ihtimalini belirler. | Proje bazında belirlenir |
| Bölge sayısı ve şekli | Makinenin çalışma durumuna göre değişen bölgeler gerekip gerekmediğini belirler. | Proje bazında belirlenir |
| Aydınlatma ve ortam | Gece vardiyası, toz, buhar ve yansımalar; kamera ve model seçimini belirler. | Proje bazında belirlenir |
| Mevcut emniyet konsepti | Sistemin hangi emniyet ekipmanının yanında, hangi riski azaltmak için konduğunu belirler. | Proje bazında belirlenir |
| Kişisel veri ve saklama | Görüntü saklanacak mı, yüz maskelenecek mi, ne kadar süre tutulacak; KVKK kapsamında belirlenir. | Proje bazında belirlenir |
Bu sistem emniyet fonksiyonu değildir ve performans seviyesi (PL) ya da güvenlik bütünlük seviyesi (SIL) taşımaz. Makinenin emniyet fonksiyonları risk değerlendirmesine göre sertifikalı emniyet ekipmanıyla kurulur.
ONX mimarisi
Tesis kameraları ya da endüstriyel kamera görüntüsü edge YZ bilgisayarına gelir; kişi tespiti GPU'da çalışır. Uyarı ışığı ve sesli uyarıcı Nexcom COEUS-3721T'nin dijital çıkışlarından doğrudan sürülebilir; yavaşlama ya da duraklatma isteği PLC'ye Modbus TCP, OPC UA ya da dijital sinyalle gider.
Emniyet ışık perdesi, lazer tarayıcı, emniyet kilitli kapı ve emniyet PLC'si makinenin emniyet devresini oluşturur ve kamera sisteminden tamamen bağımsızdır. Görüntüler tesis içinde işlenir; buluta gönderilmez.
GigE endüstriyel kamera ve optik
Crevis MG serisi GigE Vision kameralar ve 12 MP lensler. Çözünürlük, sensör tipi (rolling ya da global shutter), lens ve aydınlatma, en küçük hata ve hat hızına göre seçilir. Stoktaki MG-A121L-9 (Sony STARVIS IMX226, rolling shutter + Global Reset) ve MG-A121K-9 (Sony Pregius IMX304, global shutter) PoE ile tek kablodan beslenir ve harici tetik girişiyle enkoder ya da fotoselden tetiklenir.
Edge YZ bilgisayarı
Nexcom COEUS-3721T: fansız kutu PC, NVIDIA Jetson Orin Nano 4 GB (512 çekirdekli Ampere GPU; üretici değeri 34 TOPS, INT8, Super mode), 2 × GbE, 4 × USB 3.0, HDMI, 4 DI / 4 DO, RS232/422/485, CAN, 9–30 V DC, DIN ray. Ubuntu 22.04 ve JetPack 6.2 üzerinde modeller TensorRT ya da ONNX Runtime ile GPU'da çalışır; görüntü tesis dışına çıkmaz.
PLC ve hareket kontrolü
Karar, mevcut PLC'ye dijital çıkış, Modbus TCP ya da OPC UA ile gider. Küçük hücrelerde CODESYS Control for Linux ARM64 SL aynı Jetson cihazında PLC olarak çalışabilir.
Emniyet ekipmanı (ayrı devre)
Emniyet ışık perdesi, lazer tarayıcı, emniyet kilitli kapı ve emniyet PLC'si; risk değerlendirmesine göre seçilir ve kamera sisteminden bağımsız çalışır.
Fizibilite ve pilot çalışma
Bölge izlemede fizibilite sahadaki kamera açısıyla yapılır: izlenecek alanın farklı vardiya ve ışık koşullarında görüntüsü toplanır, kişilerin birbirini ya da makineyi örttüğü durumlar incelenir. Pilot aşamasında sistem yalnızca kayıt tutar; ihlal kayıtları iş güvenliği ekibinizle birlikte değerlendirilir.
Uyarı ve yavaşlatma işlevleri, makinenin mevcut emniyet konsepti ve risk değerlendirmesi gözden geçirildikten sonra devreye alınır. Kişisel veri işleme konusunda çalışanların bilgilendirilmesi ve saklama süreleri KVKK kapsamında tesisinizle birlikte belirlenir.
Mevcut hatta ekleme
Bölge izleme çoğu zaman mevcut emniyet ekipmanı olan bir hücreye, ihlalleri azaltmak ve kayıt altına almak için eklenir. Kamera yüksek bir noktaya monte edilir, uyarı ışığı ve sesli uyarıcı bölge sınırına konur; PLC'ye yalnızca emniyet dışı bir yavaşlatma isteği eklenir.
- Mevcut emniyet konsepti ve risk değerlendirmesinin gözden geçirilmesi
- Kamera konumu ve bölge çokgenlerinin sahada belirlenmesi
- Uyarı ışığı, sesli uyarıcı ve yavaşlatma isteğinin bağlanması
- Çalışanların bilgilendirilmesi, görüntü maskeleme ve saklama süresinin belirlenmesi
- Yalnızca kayıt tutan pilot ve ihlal raporlarının değerlendirilmesi
ONX çözümleriyle birlikte
Bu uygulama, ONX'in kurduğu makine ve hatların hareket kontrolüne doğrudan bağlanır. Aşağıdaki çözümlerde görüntü ya da veri sonucu PLC'ye, servo eksenlere ve EtherCAT ağına nasıl girer:
Robot hücreleri ve pano + bölge izleme
ONX'in kurduğu hücrelerde emniyet devresi sertifikalı emniyet ekipmanıyla, panoda ayrı kurulur. Kamerayla bölge izleme bunun yanında uyarı ve kayıt katmanı olarak eklenebilir; emniyet fonksiyonu yerine geçmez.
Sık sorulan sorular
Bu sistem emniyet ışık perdesinin yerine geçer mi?
Hayır. Kamera ve yapay zekâ ile kişi tespiti bir emniyet fonksiyonu değildir; performans seviyesi (PL) ya da SIL taşımaz. Makinenin emniyetli durması risk değerlendirmesine göre seçilen emniyet ışık perdesi, lazer tarayıcı, emniyet kilidi ve emniyet PLC'siyle sağlanır. Kamera sistemi bunların yanında ihlali azaltmak ve kayıt tutmak için kullanılır.
O zaman neden kullanılır?
Emniyet ekipmanı kişi tehlike noktasına geldiğinde makineyi durdurur; kamera sistemi ise kişiyi daha geniş bir alanda, daha önce görür ve uyarır. Böylece gereksiz emniyet duruşları azalabilir; ihlal kayıtları da iş güvenliği ekibinin kök nedeni bulmasına yardım eder.
Kişilerin görüntüsü saklanıyor mu?
Görüntüler tesis içindeki bilgisayarda işlenir ve buluta gönderilmez. Kayıt tutulacaksa yüz maskeleme, saklama süresi ve çalışanların bilgilendirilmesi KVKK kapsamında tesisinizle birlikte belirlenir.
Mevcut güvenlik kameralarımız kullanılabilir mi?
Görüş açısı, çözünürlük ve görüntü akışı uygunsa mevcut IP kameralar kullanılabilir. Kamera açısı kişinin ayak noktasını görmeye uygun değilse ek kamera önerilir.
Forklift ve yaya ayrımı yapılabilir mi?
Evet, model kişileri ve forklift gibi araçları ayrı sınıflar olarak bulabilir ve her biri için farklı bölge kuralı tanımlanabilir. Bu da bir emniyet fonksiyonu değil, destekleyici bir uyarı sistemidir.
Bölge izleme ihtiyacınızı emniyet konseptinizle birlikte konuşalım
Hücre yerleşimi, mevcut emniyet ekipmanı ve izlenmesi istenen alanları paylaşın; destekleyici izleme mimarisini önerelim.