Havlu ve Tuvalet Kağıdı Sarma Hattı Otomasyonu

Hattın başında ana bobin açıcıda çözülür; açıcı sürücüsü kağıt gerginliğini dans kolu ya da gerginlik ölçümüyle tutar, çünkü tissue kağıdı ince ve zayıftır, gerginlik dalgalanması kopma ya da kırışıklık demektir. Kağıt emboss merdanelerinden ve laminasyon ünitesinden geçer; iki katlı ürünlerde katlar burada tutkalla birleştirilir. Bu bölümlerin hızı hattın ana eksenine (sanal master) oranla bağlıdır; hat hızlandığında hepsi aynı oranda hızlanır.

Perforasyon ünitesinde dönen bıçaklı bir silindir kağıda yapraklar arası delik hattını açar. Perfore aralığı (yaprak boyu) perfore silindirinin kağıt hızına oranıyla belirlenir; bu oran elektronik dişliyle ayarlanır ve bıçak sayısı hesaba katılır. Rewinder kağıdı masuraya sararken log çapı büyür; sarım merdanelerinin hızları büyüyen çapa göre değiştirilerek sarım sertliği istenen değerde tutulur. Log istenen yaprak sayısına ulaştığında kağıt koparılır, yeni masura sokulur ve sarım durmadan yeni loga geçer (non-stop). Kağıdın her seferinde aynı yerden, yani perfore hattından kopması için koparma anı yalnızca metraja göre değil, perfore silindirinin açısına göre de hesaplanır.

Biten log, uç kapama (tail sealing) ünitesinde son yaprağı tutkallanarak kapatılır ve log biriktirme bandına geçer. Log saw, logları dönen ve bilenen bir dairesel bıçakla rulo boylarında keser; logu ilerleten eksen ile bıçak hareketi senkron çalışır, ilk ve son parçalar fire olarak ayrılır, bileme ve bıçak soğutma belirli kesim sayısında devreye girer. Masura makinesi karton şeritleri spiral sarıp tutkallayarak masurayı üretir ve boyuna keser; masura stoku azaldığında sarıcı otomatik olarak yavaşlatılır ya da durdurulur.

ONX mimarisinde hat kontrolü endüstriyel PC ya da panel PC üzerinde çalışan CODESYS ile kurulur. Açıcı, emboss, perforasyon ve sarım bölümleri bir sanal ana eksene elektronik dişliyle bağlıdır; servo eksenler EtherCAT ile, merdane ve konveyör motorları AC sürücülerle sürülür. Sensörler, tutkal seviye ve kağıt kopma sinyalleri Crevis EtherCAT I/O modüllerine bağlanır; alarmlar operatör panelinde gösterilir ve kaydedilir.

Yaprak sayısı, yaprak boyu, log çapı ve sarım profili ürün reçetesi olarak saklanır. Rewinder, log saw ve masura makinesi aynı hat içinde birbirinin durumunu bilir: masura bittiğinde ya da log saw yetişemediğinde sarıcı yavaşlar, hat durmadan dengelenir. Operatör ekranı çok dilli hazırlanır; yurt dışındaki hatlarda alarm ve menüler yerel dilde ya da İngilizce gösterilir.

ONX Control 2018'den bu yana bir tissue makinesi üreticisinin havlu ve tuvalet kağıdı sarma makinelerinin, log saw ve masura makinelerinin kontrolünü yapıyor. Bu projeler Ankara, Kayseri ve Konya'daki tesislerin yanı sıra Katar, Ukrayna, Libya ve Kenya'daki hatlar için yapıldı.

Kenya hattında non-stop sarıcı, log saw ve masura makinesi birlikte devreye alındı. Devreye alma sırasında kağıdın her seferinde perfore hattından kopması için koparma anı metrajın yanında perfore açısına göre hesaplanacak şekilde değiştirildi, log uzunluğu metraj yerine yaprak sayısıyla tanımlanabilir hale getirildi, kağıt kopma ve tutkal seviye sensörleri ile kapı emniyetleri alarm sistemine eklendi. Aşağıdaki videoda bu hattan saha görüntüleri var.

Eski tissue hatlarında sık görülen tablo; mekanik dişli kutularıyla ayarlanan perfore aralığı, her ürün değişiminde dişli değiştirmek, kağıdın perforeden kaymış yerden kopması, yedeği bulunmayan sürücüler ve yalnızca tek dilde, sınırlı alarm gösteren bir paneldir. Retrofit'te makine gövdesi ve merdaneler korunur; perforasyon ve sarım servo eksenlere taşınır, yaprak boyu ve yaprak sayısı ekrandan reçeteyle değiştirilir.