PID Kontrol Nasıl Çalışır? Ayar ve Sarıcı Gerginliği

Videoda neler var?

PID kontrolün P, I ve D terimleri, döngü ayarı ve sarıcı gerginlik kontrolünde ileri besleme ile PID (İngilizce anlatım, altyazılı, 5:13). Aynı benzetimli süreçte adım yanıtı: yalnız P kalıcı sapma bırakır, kazanç arttıkça aşım başlar; I sapmayı siler ama aşım ekler ve anti-windup ister; D aşımı söndürür ama gürültüyü büyüttüğü için filtrelenir. Ayar: adım testi (kazanç, ölü zaman, zaman sabiti), önce P sonra I, gerekirse D, çıkış sınırları ve trend kaydı. Sarıcıda motor torku T = F·r/(i·η): çaptan hesaplanan ileri besleme işin çoğunu yapar, PID dans kolu ya da yük hücresiyle kalanı düzeltir; konik gerginlik ve ONX sahasından gerginlik kontrollü sarıcı görüntüsü.