Onx CNC RTCP: 5 Eksen Takım Ucu Kontrolü (X CNC Library)

Videoda neler var?

X CNC Library ve Onx CNC web HMI ile RTCP (takım ucu kontrolü), CODESYS Control RTE üzerinde canlı. Programda M140 ile RTCP açılır; X Y Z artık kafanın değil takım ucunun konumudur ve F takım ucunun hızıdır. A/C kafa dönerken kontrolcü X Y Z'yi düzelterek takım ucunu programlanan yolda tutar. Videoda: yalnız yönelim değişimi (A 30°, C 360°) sırasında sabit kalan uç, takım eğilirken düz çizgi ve eğik takımla yay (G2), yönelim değişen G0 ve 3+2 (A −45°) dalış, C 180° dönerken düz çizgi ve M141 ile makine koordinatlarına dönüş. 1 ms interpolasyon, look-ahead ve jerk sınırlı planlama; sanal eksenler, A/C çatallı kafa, pivot–uç 150 mm.