Enkoder Nedir? Artımsal ve Mutlak Enkoder, Çözünürlük ve Sinyaller

Videoda neler var?

Enkoder nasıl çalışır ve hangisi seçilmeli (İngilizce anlatım, Türkçe altyazılı, 7:22)? Optik ve manyetik enkoderler; artımsal enkoderde 90 derece kaydırılmış A ve B kanalları yönü verir, Z her turda bir referans darbesidir, her kenar sayılınca 2.500 çizgi turda 10.000 sayım eder. Artımsal eksen enerji kesilince konumunu kaybeder ve referansa gitmelidir; Gray kodlu mutlak enkoder konumu açılışta bilir, çok turlu olan turları dişliyle ya da pilli sayaçla sayar. Çözünürlük: 17 bit 131.072, 20 bit 1.048.576, 23 bit 8.388.608 sayım/tur (derece başına 364 / 2.913 / 23.302); 1 d/dk'da 17 bit milisaniyede yaklaşık 2, 23 bit yaklaşık 140 sayım ilerler, bu yüzden düşük hızda hareket çok daha düzgündür. Çözünürlük hassasiyet değildir. Sinyaller: TTL/RS-422, HTL, SinCos, SSI, EnDat, Hiperface, BiSS ve resolver. Motor enkoderi ile ölçüm tekerleği farkı ve ONX sahasından 15 mm sac döner makas (bıçağın ana ekseni hat enkoderi, 10–80 m/dk, ±0,5 mm); seçim için beş kontrol.