Tel Çekme Makinesi Otomasyonu

Düz hat (straight line) tel çekme makinesinde her blok bir tambur, onu süren bir motor ve önündeki bir kalıp kutusundan oluşur. Tel kalıptan çekilir, tambura birkaç tur sarılır ve bir sonraki kalıba geçer. Kesit oranı: blok n+1'in hızı = blok n'in hızı × (d_n / d_n+1)². Kalıp aşındıkça ve tel sıcaklığı değiştikçe gerçek uzama oranı tasarım değerinden sapar; bu yüzden hızlar yalnızca hesapla değil ölçümle de düzeltilmelidir.

Bloklar arasındaki küçük hız farklarını telin geçtiği dans kolları algılar: dans kolu tel gerginliğine karşı bir pnömatik silindir ya da yayla tutulur, konumu bir potansiyometre ya da enkoderle okunur. Kontrolör her bloğun hızını, dans kolunu orta konumda tutacak şekilde PID ile düzeltir. Genellikle son blok (ya da sarıcı) hattın hız referansıdır ve geriye doğru her blok bir sonrakinin hızına ve dans koluna göre ayarlanır. Dans kolsuz akümülasyonlu makinelerde tel tamburda birikir; bu yapı tel yüzeyinde iz ve gerginlik dalgalanması yaratabilir.

Islak (kaymalı) çekme makineleri ince bakır ve alüminyum tel için kullanılır; tüm kademeler tek motor ve dişlilerle döner, tel kademeler üzerinde kayarak ilerler. Bu makinelerde kontrolün ağırlığı ana motor, tavlama ünitesi (direnç tavlama) ve sarıcıdadır. Kalın tel ve inşaat demiri (nervürlü tel) hatlarında ise çekme ya da soğuk haddeleme (nervürleme) ünitesinin ardından doğrultma ve boy kesme ya da kangal sarma gelir.

Sarıcıda (spooler) makara çapı büyüdükçe devri düşer; gerginlik dans kolu ya da çap hesabına göre tork kontrolüyle tutulur. Travers kılavuzu teli makaraya katlar halinde dizer ve makara kenarında yön değiştirir. Hızlı duruşlarda tüm blokların oranı koruyarak birlikte durması gerekir; bu sırada açığa çıkan enerji ortak DC bara üzerinden diğer motorlarca kullanılabilir ya da şebekeye geri verilebilir.

ONX mimarisinde son blok ya da sarıcı hattın ana hız referansıdır; diğer blokların hız referansları uzama oranından hesaplanan bir ön beslemeyle verilir ve dans kolu konumuna göre PID ile düzeltilir. Bu kontrol CODESYS'te çalışır, blok sürücüleri EtherCAT ya da hızlı haberleşmeyle aynı çevrimde güncellenir. Hızlanma ve yavaşlama rampaları tüm bloklar için birlikte uygulanır.

Blok motorları için kapalı çevrim vektör kontrollü AC sürücüler kullanılır; ortak DC bara ya da rejeneratif besleme frenleme enerjisini yönetir. Sarıcı gerginliği çap hesabı ve tork kontrolüyle, travers ekseni servo ile sürülür. Kalıp dizisi, hızlar ve gerginlikler reçeteden gelir; tel kopması ve dans kolu uç konumları anında hattı durdurur.

Bu sayfadaki mimari, ONX Control'ün yük paylaşımı, sarıcı gerginlik kontrolü ve DC'den AC'ye retrofit uygulamalarında kullandığı sürücü ve kontrol altyapısına dayanır. Makinenizin blok sayısını ve tahrik yapısını görüşmede birlikte çıkarıyoruz.

Tel çekme makinelerinde sık görülen tablo; DC motorlu bloklar, potansiyometreyle elle ayarlanan hız oranları, analog dans kolu devreleri, sık tel kopması ve acil durumda blokların farklı sürelerde durmasıdır. Retrofit'te bloklar, kalıp kutuları ve sarıcı mekaniği korunur; sürücüler yenilenir ya da AC'ye geçilir, hız kademesi ve dans kolu kontrolü tek bir kontrolöre taşınır.