Control Techniques
Estun Automation
CODESYS
Crevis
Nexcom / Nexcobot
Leroy-Somer
Servo Sistemleri
AC Sürücü + Motor
DC Sürücüler
Akıllı PLC
Panel PC / IPC
Uzak I/OVidalı Mil Boyutlandırması
Vidalı mil, yük, hızlanma ve motor-redüktör parametrelerini girin; toplam kuvveti, yansıtılmış ataletleri, vida devrini, motor hızını, gerekli momenti ve motor gücünü anında görün. Sonucu ONX Control mühendislerine göndererek uygulamanıza özel çözüm isteyin.
- mTaşınan kütle (yük + araba)
- pHatve: vidanın bir turda ilerlediği yol
- JsVidalı mil ataleti
- JcKavrama ataleti
- μKızak sürtünme katsayısı
- FKarşı kuvvet (işleme, baskı)
- θEğim açısı (dikey eksende 90°)
Vidalı Mil Geometrisi
MekanikYük ve Hareket Profili
DinamikMotor ve Redüktör Parametreleri
TahrikServo eksenlerin çoğunda motor vidayı kavrama ile doğrudan döndürür.
Sistem Kuvvetleri
NEylemsizlik Değerleri
kg·cm²Kinematik Sonuçlar
HızMotor Boyutlandırma
TahrikVidaya gelen eksenel kuvvetin bileşenleri ve servo seçiminde kritik olan atalet oranı.
Mühendislik Uzman Penceresi
İnertia ratio kritik bir parametredir: Servo eksenlerde motora indirgenmiş yük eylemsizliğinin motor rotor eylemsizliğine oranı büyüdükçe tuning zorlaşır, titreşim ve cevap problemleri artabilir. Özellikle yüksek dinamik uygulamalarda bu oran dikkatle izlenmelidir.
Overhauling durumları gözden kaçmamalıdır: Eğimin yardımıyla toplam kuvvet negatif hale gelirse sistem pozitif yönde sürülürken geri sürme eğiliminde olabilir. Bu durumda sadece motor momenti değil frenleme, rejenerasyon ve tutma stratejileri de değerlendirilmelidir.
Vidalı Mil Boyutlandırması Nasıl Yapılır?
Vidalı mil sistemlerinde motor seçimi yalnızca yük ağırlığına göre yapılmaz. Eğim, sürtünme, hızlanma süresi, vida hatvesi, vida verimi, redüktör oranı ve toplam yansıtılmış atalet birlikte değerlendirilmelidir.
Doğrusal yükten dönel sisteme geçişte önce toplam doğrusal kuvvet bulunur. Ardından bu kuvvet vida hatvesi ve verim üzerinden dönel momente çevrilir. Sonraki adımda redüktör oranı ve redüktör verimi dikkate alınarak motorda görülmesi gereken moment ve güç hesaplanır.
ONX Control tarafından hazırlanan bu hesap aracı; kuvvet, atalet, vida devri, motor devri, gereken tork ve güç değerlerini tek ekranda toplayarak lineer eksen, Z ekseni, servo pres, pick-and-place ve özel makina uygulamalarında hızlı ön boyutlandırma sağlar.
Sıkça Sorulan Sorular
Vidalı mil hesabında en kritik parametre hangisidir?
Tek bir kritik parametre yoktur. Hatve, toplam yük, hızlanma süresi ve inertia ratio birlikte değerlendirilmelidir.
İnertia ratio kaç olmalı?
Uygulamaya göre değişir. Servo sistemlerde düşük oranlar tuning açısından daha rahattır. 10 üzeri oranlarda sistem davranışı daha dikkatli incelenmelidir.
Redüktör verimi motor momentini etkiler mi?
Evet. Vida tarafında gereken moment, redüktör verimi nedeniyle motor tarafından daha yüksek bir giriş momenti olarak görülür.
Bu araç nihai motor seçimi için yeterli midir?
Ön boyutlandırma için çok faydalıdır. Ancak gerçek seçimde duty cycle, rijitlik, kritik vida hızı, rezonans, frenleme ve emniyet katsayıları ayrıca incelenmelidir.
ONX Teknik Özet
Canlı lineer eksen özeti