Menu 4 Single Line Descriptions − Torque and current control

Mode: RFC‑S

ParameterRangeDefaultType
04.001Current MagnitudeVM_DRIVE_CURRENT_UNIPOLAR[MIN] to VM_DRIVE_CURRENT_UNIPOLAR[MAX] A RONumNDNCPTFI
04.002IqVM_DRIVE_CURRENT[MIN] to VM_DRIVE_CURRENT[MAX] A RONumNDNCPTFI
04.003Final Torque ReferenceVM_TORQUE_CURRENT[MIN] to VM_TORQUE_CURRENT[MAX] % RONumNDNCPTFI
04.004Final Current ReferenceVM_TORQUE_CURRENT[MIN] to VM_TORQUE_CURRENT[MAX] % RONumNDNCPTFI
04.005Motoring Current LimitVM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MIN] to VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MAX] %0.0 %RWNum   US
04.006Regenerating Current LimitVM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MIN] to VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MAX] %0.0 %RWNum   US
04.007Symmetrical Current LimitVM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MIN] to VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MAX] %0.0 %RWNum   US
04.008Torque ReferenceVM_USER_CURRENT_HIGH_RES[MIN] to VM_USER_CURRENT_HIGH_RES[MAX] %0.00 %RWNum   US
04.009Torque OffsetVM_USER_CURRENT[MIN] to VM_USER_CURRENT[MAX] %0.0 %RWNum   US
04.010Torque Offset SelectOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
04.011Torque Mode Selector0 to 5 RWNum   US
04.012Current Reference Filter 1 Time Constant0.0 to 25.0 ms1.0 msRWNum   US
04.013Current Controller Kp Gain0 to 30000 150 RWNum   US
04.014Current Controller Ki Gain0 to 30000 2000 RWNum   US
04.015Motor Thermal Time Constant 11.0 to 3000.0 s850.0 sRWNum   US
04.016Thermal Protection ModeMotor Trip (0), Motor Limit (1), Drive Limit (2), Both Limit (3), Disabled (4) Motor Trip (0) RWTxt   US
04.017IdVM_DRIVE_CURRENT[MIN] to VM_DRIVE_CURRENT[MAX] A RONumNDNCPTFI
04.018Final Current LimitVM_TORQUE_CURRENT[MIN] to VM_TORQUE_CURRENT[MAX] % RONumNDNCPT 
04.019Motor Protection Accumulator0.0 to 200.0 % RONumNDNCPTPS
04.020Percentage LoadVM_USER_CURRENT[MIN] to VM_USER_CURRENT[MAX] % RONumNDNCPTFI
04.021Current Feedback Filter DisableOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
04.022Inertia Compensation EnableOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
04.023Current Reference Filter 2 Time Constant0.0 to 25.0 ms1.0 msRWNum   US
04.024User Current Maximum ScalingVM_TORQUE_CURRENT_UNIPOLAR[MIN] to VM_TORQUE_CURRENT_UNIPOLAR[MAX] %175.0 %RWNum   US
04.025Low Speed Thermal Protection Mode0 to 1 RWNum   US
04.026Percentage TorqueVM_USER_CURRENT[MIN] to VM_USER_CURRENT[MAX] % RONumNDNCPTFI
04.033Inertia Times 1000Off (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
04.034Negative Phase Sequence Current Gain0.00 to 1.00 0.00 RWNum   US
04.036Motor Protection Accumulator Power‑up ValuePower down (0), Zero (1), Real time (2) Power down (0) RWTxt   US
04.037Motor Thermal Time Constant 21.0 to 3000.0 s89.0 sRWNum   US
04.038Motor Thermal Time Constant 2 Scaling0 to 100 %0 %RWNum   US
04.039Rated Iron Losses As Percentage Of Losses0 to 100 %0 %RWNum   US
04.041Rated Torque0.00 to 50000.00 Nm0.00 NmRWNum   US
04.049Magnetising Current Limit0.0 to 100.0 %100.0 %RWNum   US
04.050Low‑pass Filter Cut‑off Frequency0 to 1000 Hz0 HzRWNum   US

RWRead / WriteRORead-onlyBitBit parameterTxtText stringDateDate parameterTimeTime parameter
ChrCharacter parameterBinBinary parameterIPIP addressMacMAC addressVerVersion numberSMPSlot, menu, parameter
NumNumber parameterDEDestinationNDNo default valueRARating dependentNCNon-copyablePTProtected
FIFilteredUSUser savePSPower-down save