Menu 4 Single Line Descriptions − Torque and current control

Mode: RFC‑S

ParameterRangeDefaultType
04.001Current MagnitudeVM_DRIVE_CURRENT_UNIPOLAR[MIN] to VM_DRIVE_CURRENT_UNIPOLAR[MAX] A RONumNDNCPTFI
04.002IqVM_DRIVE_CURRENT[MIN] to VM_DRIVE_CURRENT[MAX] A RONumNDNCPTFI
04.003Final Torque ReferenceVM_TORQUE_CURRENT[MIN] to VM_TORQUE_CURRENT[MAX] % RONumNDNCPTFI
04.004Final Current ReferenceVM_TORQUE_CURRENT[MIN] to VM_TORQUE_CURRENT[MAX] % RONumNDNCPTFI
04.005Motoring Current LimitVM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MIN] to VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MAX] %0.0 %RWNum   US
04.006Regenerating Current LimitVM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MIN] to VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MAX] %0.0 %RWNum   US
04.007Symmetrical Current LimitVM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MIN] to VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MAX] %0.0 %RWNum   US
04.008Torque ReferenceVM_USER_CURRENT_HIGH_RES[MIN] to VM_USER_CURRENT_HIGH_RES[MAX] %0.00 %RWNum   US
04.009Torque OffsetVM_USER_CURRENT[MIN] to VM_USER_CURRENT[MAX] %0.0 %RWNum   US
04.010Torque Offset SelectOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
04.011Torque Mode Selector0 to 5 RWNum   US
04.012Current Reference Filter 1 Time Constant0.0 to 25.0 ms0.0 msRWNum   US
04.013Current Controller Kp Gain0 to 30000 150 RWNum   US
04.014Current Controller Ki Gain0 to 30000 2000 RWNum   US
04.015Motor Thermal Time Constant 11.0 to 3000.0 s89.0 sRWNum   US
04.016Thermal Protection ModeMotor Trip (0), Motor Limit (1), Drive Limit (2), Both Limit (3), Disabled (4) Motor Trip (0) RWTxt   US
04.017IdVM_DRIVE_CURRENT[MIN] to VM_DRIVE_CURRENT[MAX] A RONumNDNCPTFI
04.018Final Current LimitVM_TORQUE_CURRENT[MIN] to VM_TORQUE_CURRENT[MAX] % RONumNDNCPT 
04.019Motor Protection Accumulator0.0 to 200.0 % RONumNDNCPTPS
04.020Percentage LoadVM_USER_CURRENT[MIN] to VM_USER_CURRENT[MAX] % RONumNDNCPTFI
04.021Current Feedback Filter DisableOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
04.022Inertia Compensation EnableOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
04.023Current Reference Filter 2 Time Constant0.0 to 25.0 ms0.0 msRWNum   US
04.024User Current Maximum ScalingVM_TORQUE_CURRENT_UNIPOLAR[MIN] to VM_TORQUE_CURRENT_UNIPOLAR[MAX] %175.0 %RWNum   US
04.025Low Speed Thermal Protection Mode0 to 1 RWNum   US
04.026Percentage TorqueVM_USER_CURRENT[MIN] to VM_USER_CURRENT[MAX] % RONumNDNCPTFI
04.027Low Load Detection Level0.0 to 100.0 %0.0 %RWNum   US
04.028Low Load Detection Speed/Frequency ThresholdVM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR[MIN] to VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR[MAX] 0.0 RWNum   US
04.029Enable Trip On Low LoadOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
04.030Current Controller ModeOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
04.031Notch Filter Centre Frequency50 to 1200 Hz100 HzRWNum   US
04.032Notch Filter Bandwidth0 to 1200 Hz0 HzRWNum   US
04.033Inertia Times 1000Off (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
04.034Negative Phase Sequence Current Gain0.00 to 1.00 0.00 RWNum   US
04.036Motor Protection Accumulator Power‑up ValuePower down (0), Zero (1), Real time (2) Power down (0) RWTxt   US
04.037Motor Thermal Time Constant 21.0 to 3000.0 s89.0 sRWNum   US
04.038Motor Thermal Time Constant 2 Scaling0 to 100 %0 %RWNum   US
04.039Rated Iron Losses As Percentage Of Losses0 to 100 %0 %RWNum   US
04.041Rated Torque0.00 to 50000.00 Nm0.00 NmRWNum   US
04.042Torque Estimation Minimum Frequency0 to 100 %5 %RWNum   US
04.043Torque Correction Time Constant0.00 to 10.00 s0.00 sRWNum   US
04.044Torque Correction Maximum0 to 100 %20 %RWNum   US
04.045No‑load Core Loss0.000 to 99999.999 kW0.000 kWRWNum   US
04.046Rated Core Loss0.000 to 99999.999 kW0.000 kWRWNum   US
04.049Magnetising Current Limit0.0 to 100.0 %100.0 %RWNum   US
04.050Low‑pass Filter Cut‑off Frequency0 to 1000 Hz0 HzRWNum   US
04.051Bi‑quad Filter1: a0±2.0000 0.0000 RWNum   US
04.052Bi‑quad Filter1: a1±2.0000 0.0000 RWNum   US
04.053Bi‑quad Filter1: a2±2.0000 0.0000 RWNum   US
04.054Bi‑quad Filter1: b1±2.0000 0.0000 RWNum   US
04.055Bi‑quad Filter1: b2±2.0000 0.0000 RWNum   US
04.056Bi‑quad Filter2: a0±2.0000 0.0000 RWNum   US
04.057Bi‑quad Filter2: a1±2.0000 0.0000 RWNum   US
04.058Bi‑quad Filter2: a2±2.0000 0.0000 RWNum   US
04.059Bi‑quad Filter2: b1±2.0000 0.0000 RWNum   US
04.060Bi‑quad Filter2: b2±2.0000 0.0000 RWNum   US
04.065CTC EnableMeasure (-1), Disable (0), Compensate (1), Freeze (2) Disable (0) RWTxt   US
04.066CTC Reset On DisableOff (0) or On (1)On (1)RWBit   US
04.067CTC ModeElectrical (0), Mechanical (1) Electrical (0) RWTxt   US
04.068CTC Minimum Measurement Period0.1 to 5.0 s1.0 sRWNum   US
04.069CTC Gain0.00 to 0.50 0.10 RWNum   US
04.070CTC Frequency Limit ModeTaper (0), Hysteresis (1) Taper (0) RWTxt   US
04.071CTC Lower Frequency Threshold1 to 250 Hz250 HzRWNum   US
04.072CTC Upper Frequency Threshold0 to 250 Hz250 HzRWNum   US
04.073CTC Maximum Harmonic Correction0 to 300 %10 %RWNum   US
04.074CTC Disable Phase CorrectionOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
04.076CTC Number Of Harmonics1 to 8 RWNum   US
04.077CTC Harmonic 11 to 20 RWNum   US
04.078CTC Harmonic 1 Sine Component±300.00 %0.00 %RWNum   US
04.079CTC Harmonic 1 Cosine Component±300.00 %0.00 %RWNum   US
04.080CTC Harmonic 21 to 20 RWNum   US
04.081CTC Harmonic 2 Sine Component±300.00 %0.00 %RWNum   US
04.082CTC Harmonic 2 Cosine Component±300.00 %0.00 %RWNum   US
04.083CTC Harmonic 31 to 20 RWNum   US
04.084CTC Harmonic 3 Sine Component±300.00 %0.00 %RWNum   US
04.085CTC Harmonic 3 Cosine Component±300.00 %0.00 %RWNum   US
04.086CTC Harmonic 41 to 20 RWNum   US
04.087CTC Harmonic 4 Sine Component±300.00 %0.00 %RWNum   US
04.088CTC Harmonic 4 Cosine Component±300.00 %0.00 %RWNum   US
04.089CTC Harmonic 51 to 20 RWNum   US
04.090CTC Harmonic 5 Sine Component±300.00 %0.00 %RWNum   US
04.091CTC Harmonic 5 Cosine Component±300.00 %0.00 %RWNum   US
04.092CTC Harmonic 61 to 20 11 RWNum   US
04.093CTC Harmonic 6 Sine Component±300.00 %0.00 %RWNum   US
04.094CTC Harmonic 1 Cosine Component±300.00 %0.00 %RWNum   US
04.095CTC Harmonic 71 to 20 13 RWNum   US
04.096CTC Harmonic 7 Sine Component±300.00 %0.00 %RWNum   US
04.097CTC Harmonic 7 Cosine Component±300.00 %0.00 %RWNum   US
04.098CTC Harmonic 81 to 20 15 RWNum   US
04.099CTC Harmonic 8 Sine Component±300.00 %0.00 %RWNum   US
04.100CTC Harmonic 8 Cosine Component±300.00 %0.00 %RWNum   US
04.101CTC Active Harmonics00000000 to 11111111  ROBinNDNCPT 
04.104CTC Torque Feedback±300.00 %0.00 %RWNum    
04.105CTC Torque Feedback Delay0.0 to 16.0 ms0.0 msRWNum   US
04.106CTC Torque Feedback InvertOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
04.107CTC Feedback Remove ReferenceOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
04.108CTC Test Input Level0 to 100 % RWNumNDNCPT 
04.111CTC Output±300.00 % RONumNDNCPT 

RWRead / WriteRORead-onlyBitBit parameterTxtText stringDateDate parameterTimeTime parameter
ChrCharacter parameterBinBinary parameterIPIP addressMacMAC addressVerVersion numberSMPSlot, menu, parameter
NumNumber parameterDEDestinationNDNo default valueRARating dependentNCNon-copyablePTProtected
FIFilteredUSUser savePSPower-down save